6410中断控制器-VIC中断控制器-基于MINI6410

提示：如果读者对ARM中断机制不是很理解，建议先阅读本人其它三篇文章：S3C2440系统中断 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42016.htm
ARM处理器异常处理 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42017.htm
ARM系统中断产生流程 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42018.htm一、概述S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller （PL192），通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。二、特点S3C6410的向量中断控制器的特性如下：l 每个VIC控制器包含32向量中断l 固定的硬件中断优先级别l 可编程的中断优先级l 支持硬件的中断优先级屏蔽l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽l 可产生一般中断和快速中断l 可产生软件中断l 原生的中断状态l 中断请求状态 l 支持特权模式来限制访问如图1-1所示。图1-1 S3C6410的中断控制器三、中断源S3C6410中断源如下表所示：表1-1 中断源四、VIC寄存器VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址 1. 中断状态寄存器当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断，该寄存器表示对应中断状态，表示有无中断产生。 2. 快速中断状态寄存器当使能对应中断及选择了其快速中断类型，该寄存器表示对应中断状态，表示有无快中断产生。 3. 中断前状态寄存器