Linux字符设备驱动框架

一、设备注册（fs/char_dev.c）register_chrdev_region -> __register_chrdev_region -> 主要任务：从struct char_device_struct类型的全局变量chrdevs[255]中倒着找到第一个可用的char_device_struct结构，将设备号和设备名等相关信息填充进去。二、设备结构分配（fs/char_dev.c）cdev_alloc -> 通过struct cdev *p = kzalloc（）实现cdev结构的分配 cdev_init -> cdev->ops = fops; cdev_add ->在cdev_add里，调用了kobj_map（）这个设备模块映射函数，将dev_t设备号加入到了kobj_map结构体里。其实就是将设备号（最大为255）放入到了一个排好序的数组里，如下代码中的

struct probe *probes[255];。
struct kobj_map {
struct probe {
struct probe *next;
dev_t dev;
unsigned long range;
struct module *owner;
kobj_probe_t *get;
int （*lock）（dev_t, void *）;
void *data;
} *probes[255];
struct mutex *lock;
};

三、设备驱动的打开当字符设备文件通过open系统调用打开时，VFS会调用chrdev_open：int chrdev_open（struct inode * inode, struct file * filp）chrdev_open主要完成以下工作：1. 利用传递过来的inode结构里的i_rdev设备号，通过kobj_lookup找到当前设备对应的kobj对象drivers/base/map.c：

struct kobject *kobj_lookup （struct kobj_map *domain, dev_t dev, int *index）

2. 通过container_of找到kobj所在的cdev结构（注册字符设备时分配上面第二步）3. 将cdev结构中的ops（操作函数指针）赋值给file结构（传递回去让用户空间访问）。4. 调用ops中的open（注册字符驱动时的open操作函数），实现对驱动的open访问。