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01 An Introduction to Device Drivers

01章 An Introduction to Device Drivers

驱动的角色policy:     how to use capability Gnome ftp httpmechanism: what to be provided X Serv TCP/IP 内核介绍：任务，内存，文件管理，驱动，网络模块：char module：open, close, read, and write system calls block module         network module.安全与版本

02章 Building and Running Modules

2.1建立纯净的内核环境2.2helloworld，注意makefile的写法：

1. obj-m:=hello.o   
2. KERNELDIR:=/lib/modules/2.6.26-2-686/build   
3. PWD :=$（shell pwd）   
4. default:   
5.         $（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modules  

2.3驱动和应用程序的区别：初始化与退出，只能调用内核函数，不调用库，唯一的例外是头文件<stdarg.h>,内核函数定义在内核源码树linux/include下用户空间和内核空间内核并发：获取当前进程current一些细节：由于内核栈很小（4096B），需要自己申请内存，不支持浮点运算2.4编译和加载讲解helloworld的makefile装载卸载模块 insmod=ld 注意kernel/module.c中为insmod安排内存，调用模块并初始化sys_为系统调用前缀lsmod =cat /proc//modules  =ls /sys/module版本依赖 必须为每个内核树重新编译，否则helloworld也会出错。