RTEMS 4.9.5 在 MINI2440 QEMU的移植

在看本文之前，大家还是要先补习一下看看什么是RTEMS。对RTEMS感兴趣，源于我对ecos的microwindows的移植，看到里面有这个字符串，等我从网络搜索到的时候，才发现是一个评分比vxwork还高的嵌入式系统，对于RTEMS的学习本人还在继续。本文只是入门级别的移植文章，走运的是基本移植成功。我只是通过patch的方式罗列了一下移植过程，很多技术细节还需要和网友们一起推敲，欢迎大家质疑，我会及时回复。1. 移植怎么开始 既然是移植，就是把其他地方生长好的枝叶剪裁并且嫁接到新的地方。有了ecos的经验，就知道smdk2410到mini2440比较容易。我依旧很走运，在RTEMS的bsp中找到了smdk2410的影子。于是，剪切复制为mini2440，本人不喜欢在原smdk2410的上面去改代码，索性直接把创建的mini2440的目录里面的所有smdk2410的信息全部更新为mini2440。然后，我开始安装，cd /rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9./bootstrap -c./bootstrapcd ~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-build~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9/configure --target=arm-rtems4.9 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --enable-networking --enable-rtemsbsp="mini2440" --enable-tests=samples --prefix=/opt/rtems-4.9结果当然是失败的，因为config的过程就提示我的mini2440 不是有效的bsp，于是淡定了下来。阅读New BSP porting的文档。2.MINI2440 BSP的框架搭建 首先创建 mini2440 cfg文件 --------------------------- make/custom/mini2440.cfg ---------------------------new file mode 100644index 0000000..390cdab@@ -0,0 +1,20 @@+#+# Config file for ARM smdk2410+#+# $Id: smdk2410.cfg,v 1.1 2008/05/06 20:59:23 joel Exp $+#++include $（RTEMS_ROOT）/make/custom/default.cfg++RTEMS_CPU=arm+RTEMS_CPU_MODEL=s3c2410++# This is the actual bsp directory used during the build process.+RTEMS_BSP_FAMILY=mini2440++# This contains the compiler options necessary to select the CPU model+# and （hopefully） optimize for it.+CPU_CFLAGS = -mcpu=arm920t -DCPU_S3C2410 -mstructure-size-boundary=32++# optimize flag: typically -O2+CFLAGS_OPTIMIZE_V = -O2 -g在Make file中添加 ------------------------------- make/Makefile.am -------------------------------index 1649992..8e863f6 100644@@ -34,6 +34,6 @@ EXTRA_DIST += custom/Cygwin-posix.cfg custom/FreeBSD-posix.cfg custom/ods68302.cfg custom/pc386.cfg custom/posix.cfg custom/psim.cfg custom/rtl22xx.cfg custom/score603e.cfg custom/shsim.cfg custom/ts_386ex.cfg custom/nds.cfg - custom/smdk2410.cfg+ custom/smdk2410.cfg custom/mini2440.cfgBSP中的添加 ---------------------- c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.m4 ----------------------index 435840f..d8e1d51 100644@@ -12,6 +12,8 @@ AC_DEFUN（[RTEMS_CHECK_BSPDIR], AC_CONFIG_SUBDIRS（[gba]）;; gp32 ） AC_CONFIG_SUBDIRS（[gp32]）;;+ mini2440 ）+ AC_CONFIG_SUBDIRS（[mini2440]）;; nds ） AC_CONFIG_SUBDIRS（[nds]）;; rtl22xx ）好了，现在可以用configure命令看到可以用的mini2440的bsp了，稍微有点欣慰，直接用qemu run下，:-），失败咯不停的复位。3. 针对MINI2440的修改 需要对bss清零 修改makefile.am, 需要用自己的start.S ----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/start/start.S -----------------+ /* zero the bss */+ ldr r1, =_axf_bss_end+ ldr r0, =_axf_bss_start++_bss_init:+ mov r2, #0+ cmp r0, r1+ strlot r2, [r0], #4+ blo _bss_init /* loop while r0 < r1 */+修改makefile.am, 需要用自己的bsp.h 对pll的修改----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/include/bsp.h -----------------++/* What is the input clock freq in hertz？ */+#define BSP_OSC_FREQ 12000000 /* 12 MHz oscillator */+#define M_MDIV 92 /* FCLK=133Mhz */+#define M_PDIV 1+#define M_SDIV 1+#define M_CLKDIVN 5 /* HCLK=FCLK/2, PCLK=FCLK/2 */++#define REFEN 0x1 /* enable refresh */+#define TREFMD 0x0 /* CBR（CAS before RAS）/auto refresh */+#define Trp 0x0 /* 2 clk */+#define Trc 0x3 /* 7 clk */+#define Tchr 0x2 /* 3 clk */+修改makefile.am, 需要用自己的bspstart.c 对分频和uart资源的修改--------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/startup/bspstart.c ---------------+ /* setup clocks */+ rCLKDIVN=M_CLKDIVN;+ rMPLLCON=（（M_MDIV<<12）+（M_PDIV<<4）+M_SDIV）;+ /* setup rREFRESH */+ REFCNT=1113;/*2048+1-（15.6*get_HCLK（）/1000000）;*/ /* period=15.6 us, HCLK=66Mhz, （2048+1-15.6*66） */+ rREFRESH=（（REFEN<<23）+（TREFMD<<22）+（Trp<<20）+（Trc<<18）+（Tchr<<16）+REFCNT）;修改makefile.am, 需要用自己的uart.c ----------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/console/uart.c -----------------+/* Set up the UART. */+static void uart_init（int minor）+{+ int i;+ unsigned int reg = 0;+ bsp_start（）;+ + /* enable UART0 */+ rCLKCON|=0x0100;++ /* value is calculated so : （int）（PCLK/16./baudrate） -1 */+ reg = get_PCLK（） / （16 * 38400） - 1;+ + /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */+ rUFCON0 = 0x0;+ rUMCON0 = 0x0;+ /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */+ rULCON0 = 0x3;+ /*+ * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,+ * normal,interrupt or polling+ */+ rUCON0 = 0x245;+ rUBRDIV0 = reg;++ for （i = 0; i < 100; i++）;+ +}到这里应该可以用qemu配合arm-rtems4.9-gdb 来加载和运行RTEMS的应用程序了。4. 为了配合测试程序，加入reset的提示 --------------- c/src/lib/libbsp/arm/mini2440/startup/bspclean.c ---------------+++#include <stdio.h>+#include <bsp.h>+#include <rtems/bspIo.h>+#include <rtems/libio.h>++int uart_poll_read（int）;++void rtemsReboot （void）+{+ asm volatile （"b _start"）;+}++void bsp_cleanup（void）+{+ static char line[]=" EXECUTIVE SHUTDOWN！ Any key to reboot...";+ /*+ * AT this point, the console driver is disconnected => we must+ * use polled output/input. This is exactly what printk+ * does.+ */+ printk（" "）;+ printk（line）;+ while （uart_poll_read（0） < 0） continue;++ rtemsReboot（）;+}