Welcome 微信登录
编程资源 图片资源库 蚂蚁家优选 PDF转换器

首页 / 操作系统 / Linux / Java利用Rxtx进行串口通讯

最近在做传感器数据采集的工作,底层是基于Zigbee的无线传感网络,所有数据采集到Zigbee协调器上然后通知上位机数据采集完成,上位机通过USB转串口去读取数据就可以了。那么问题来了,如何进行串口通讯呢?老板说你用Java写个程序好了嘛,用Java写串口程序也是醉了。实验室也没别人写了,所以就让我写了。当我听到要让我用Java写串口通讯程序的时候我本来是拒绝的,然后。。。就没有然后了。。就只能写了。网上看了一下,最后用了一个开源的Java串口通讯库RXTX做串口通讯,下面记录一下RXTX的使用方法。

环境配置

RXTX做串口通讯,有一个jar包(RXTXcomm.jar)和一个rxtxSerial.dll(Windows环境下)或者librxtxSerial.so(Linux环境下),因为开发是在Windows上,但是工作是在Linux上,所以两个都用到了。Windows环境下文档里是这么写的
Copy rxtxSerial.dll ---> <JAVA_HOME>jrein
但是这个做了之后并不能用,会有一些很奇怪的问题,不知道是不是我的Java环境配置有问题还是怎么了,我是把dll文件copy到了C:WindowsSystem32,然后一切正常,一直很奇怪,为什么要cp到<JAVA_HOME>jrein呢?求解答!Linux环境下
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/i386/
or
Copy librxtxSerial.so ---> <JAVA_HOME>/jre/lib/x86_64/
这个按照文档没问题。小问题我用的是rxtx-2.2pre2版本的,文档里有写运行时会报版本不匹配的WARNING,实际使用中的确也是这样的,不过目前还没有别的问题,不影响使用。 

常用方法

1.查找端口/** * 查找所有可用端口 * * @return 所有端口列表 */publicstaticfinal ArrayList<String> findPort() {Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();//获得所有串口ArrayList<String> portNameList = new ArrayList<>();//串口名字添加到List并返回while (portList.hasMoreElements()) {String portName = portList.nextElement().getName();portNameList.add(portName);}return portNameList;}2.打开端口/** * 打开串口 * * @param portName 端口名称 * @param baudrate 波特率 * @return 串口对象 */publicstaticfinal SerialPort openPort(String portName, int baudrate) {try {//通过端口名识别端口CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);//打开端口,并给端口名字和一个timeoutCommPort commPort = portIdentifier.open(portName, 2000);//判断是不是串口if (commPort instanceof SerialPort) {SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;try {//设置一下串口的波特率等参数serialPort.setSerialPortParams(baudrate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);} catch (UnsupportedCommOperationException e) {LOGGER.error("Set Serialport Parameters failure", e);}System.out.println("Open " + portName + " sucessfully !");return serialPort;} else {LOGGER.error("This port is not a serialport");return null;}} catch (NoSuchPortException | PortInUseException e) {LOGGER.error("There is no " + portName + "or it"s occupied!", e);return null;}}3.发送数据/** * 发送数据 * * @param serialPort 串口对象 * @param order命令字节 */publicvoidsendToPort(SerialPort serialPort, byte[] order) {try {OutputStream out = serialPort.getOutputStream();out.write(order);out.flush();out.close();} catch (IOException e) {LOGGER.error("Send to SerialPort failure", e);}}4.读取数据/** * 读取数据 * * @return 字节ArrayList */public byte[] readFromPort(InputStream inStream) {byte[] bytes = null;try {while (true) {//获取buffer里的数据长度int bufflenth = inStream.available();if (0 == bufflenth) {break;}bytes = new byte[bufflenth];inStream.read(bytes);}} catch (IOException e) {LOGGER.error("Read Data Failure", e);}return bytes;} 

监听器

1.实现监听器继承SerialPortEventListener然后重写serialEvent,然后再各个对应case里面写代码就好啦。public class TestExample implements SerialPortEventListener {@OverridepublicvoidserialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {switch (serialPortEvent.getEventType()) {case SerialPortEvent.BI: // 10通讯中断case SerialPortEvent.OE: // 7溢位错误case SerialPortEvent.FE: // 9帧错误case SerialPortEvent.PE: // 8奇偶校验错case SerialPortEvent.CD: // 6载波检测case SerialPortEvent.CTS: // 3清除发送case SerialPortEvent.DSR: // 4数据设备准备好case SerialPortEvent.RI: // 5振铃指示case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY: // 2输出缓冲区已清空case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: // 1读到可用数据时激活}}}2.给串口添加监听器/** * 添加监听器 * * @param port 串口对象 * @param listener 串口监听器 */publicstaticvoidaddListener(SerialPort port, SerialPortEventListener listener) {try {// 给串口添加监听器port.addEventListener(listener);// 设置当有数据到达时唤醒监听接收线程port.notifyOnDataAvailable(true);port.notifyOnBreakInterrupt(true);System.out.println("Add listeners to " + port.getName() + " sucessfully !");} catch (TooManyListenersException e) {LOGGER.error("There is too many listeners !", e);}}

TIP

** 一定记得从串口发指令取数据之后加一个延时,等待底层数据传输完成再去buffer里面取,不然很大可能数据包不完整。 **本文永久更新链接地址:http://www.linuxidc.com/Linux/2016-06/132126.htm