Linux下嵌入式目标程序的在线仿真调试方法（GDB）

嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端（PC机）和Target端（ARM实验板）两部分组成，Host端使用arm-Linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver，两者之间可通过串口或网口连接，把ARM应用程序在Target端的执行情况返回Host。调试跟踪命令从Host端中的arm-Linux-gdb中发出。1. 下载最新的gdb软件包下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb2. 解压文件◇sudo tar -vxzf gdb-7.9.tar.gz -C /usr/local/3. 安装arm-linux-gdb◇ cd /usr/local/gdb-7.9
◇ sudo ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/gdb-7.9/arm-gdb //安装路径◇ sudo make◇ sudo make install提示安装出错：WARNING: "makeinfo" is missing on your system. You should only need it if you modified a ".texi" file, or any other file indirectly affecting the aspect of the manual. You might want to install the Texinfo package: http://www.gnu.org/software/texinfo/从提示的错误来看，应该是Ubuntu 没有安装txtinfo（makeinfo包含在texinfo里面）。可以看到configure的时候，运行makeinfo --version，if下面的判断为 texinfo的版本为4.7以上的版本才行，小于这个版本或者没有安装texinfo，则MAKEINFO为 $MISSING makeinfo。安装可以下载固件包，也可以用sudo apt-get install texinfo来安装。最后，重新configure，make，make install，一切OK。◇添加变量：arm-linux-gdb添加环境变量，在/etc/profile中最后一行添加：export PATH=$PATH: /usr/local/gdb-7.9/arm-gdb/binsource /etc/profile使用命令使环境变量生效注：我用root，但是用户无法查看，只能先改权限，用用户修改，再改回权限至此，Host端的arm-Linux-gdb调试器安装结束4. 安装gdbserver◇ cd /usr/local/gdb-7.9/gdb/gdbserver◇ sudo ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/usr/local/gdb-7.9/gdb/gdbserver◇ sudo make CC=arm-linux-gcc注：此处不加sudo提示没权限，加sudo则arm-linux-gcc说无此命令，所以我用的root用户执行的，也可以使用arm-linux-gcc的绝对路径。注：make之后不需要执行安装：sudo make install。◇ sudo arm-linux-strip gdbserver去除调试信息在目录/usr/local/gdb-7.10/gdb/gdbserver/bin下就生成了gdbserver可执行文件5. 配置ARM板和PC在同一网段内配置ARM IP：ifconfig eth0 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 或者直接修改rcS里的配置文件。6. 登陆开发板◇ telnet 188.188.187.377. gdbserver启动调试文件◇ /usr/local/gdbserver 188.188.187.38:2345 led2Process led2 created; pid = 1004 Listening on port 2345 Remote debugging from host 188.188.187.38此时ARM开发板就在等待远端的调试连接了。其中188.188.187.38是远端的IP，2345是监听端口，led2是编译的文件（编译条件包括-g）。8. PC端开启调试◇ sudo /usr/local/gdb-7.9/arm-gdb/bin/arm-linux-gdb -tui /mnt/share/example/led2-gdb/led2◇ gdb>target remote 188.188.187.37:2345此时ARM端显示Remote debugging from host 188.188.187.38，Debug便建立连接了，可以调试了，具体的调试命令参考下面连接，这是GDB的命令，可能其中会有些不同：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129600.htm9. GDB远程调试错误解决使用GDB 7.2版本进行远程调试时出现：Remote ‘g’ packet reply is too long错误，需要修改gdb代码解决，办法是：修改gdb/remote.c文件，屏蔽process_g_packet函数中的下列两行：
//if （buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet）
//error （_（“Remote ‘g’ packet reply is too long: %s”）, rs->buf）;
在其后添加：
if （buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet） { rsa->sizeof_g_packet = buf_len ; for （i = 0; i < gdbarch_num_regs （gdbarch）; i++） { if （rsa->regs[i].pnum == -1） continue; if （rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet） rsa->regs[i].in_g_packet = 0; else rsa->regs[i].in_g_packet = 1; } } 以上方法是通过网络仿真的，也可以通过串口也，具体可以看gdb-7.9/gdb/gdbserver下的README，以下截取部分：Usage （server （target） side）:For example, using a serial port, you might say: target> gdbserver /dev/com1 emacs foo.txtTo use a TCP connection, you could say: target> gdbserver host:2345 emacs foo.txt Usage （host side）:For example, using a serial port, you might say: （gdb） target remote /dev/ttybcommunicates with the server via serial line /dev/ttyb, and: （gdb） target remote the-target:2345本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129599.htm