gpio）

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO，使用到了4个函数open、close、read、write。首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… （sysfs interface）。/sys/class/gpio 的使用说明：gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出◇ direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0◇ value文件是端口的数值，为1或0 几个例子：1. 导出/sys/class/gpio# echo 44 > export2. 设置方向/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction3. 查看方向/sys/class/gpio/gpio44# cat direction4. 设置输出/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value5. 查看输出值/sys/class/gpio/gpio44# cat value6. 取消导出/sys/class/gpio# echo 44 > unexport 文件读写例程：#include stdlib.h #include stdio.h #include string.h#include unistd.h#include fcntl.h //define O_WRONLY and O_RDONLY  //芯片复位引脚: P1_16#define SYSFS_GPIO_EXPORT "/sys/class/gpio/export" #define SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL "48" #define SYSFS_GPIO_RST_DIR "/sys/class/gpio/gpio48/direction"#define SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL "OUT" #define SYSFS_GPIO_RST_VAL "/sys/class/gpio/gpio48/value"#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_H "1"#define SYSFS_GPIO_RST_VAL_L "0" int main（）{ int fd;    //打开端口/sys/class/gpio# echo 48 > export fd = open（SYSFS_GPIO_EXPORT, O_WRONLY）; if（fd == -1） { printf（"ERR: Radio hard reset pin open error. "）; return EXIT_FAILURE; } write（fd, SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL ,sizeof（SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL））; close（fd）;   //设置端口方向/sys/class/gpio/gpio48# echo out > direction fd = open（SYSFS_GPIO_RST_DIR, O_WRONLY）; if（fd == -1） { printf（"ERR: Radio hard reset pin direction open error. "）; return EXIT_FAILURE; } write（fd, SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL, sizeof（SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL））; close（fd）;   //输出复位信号: 拉高>100ns fd = open（SYSFS_GPIO_RST_VAL, O_RDWR）; if（fd == -1） { printf（"ERR: Radio hard reset pin value open error. "）; return EXIT_FAILURE; } while（1） { write（fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_H, sizeof（SYSFS_GPIO_RST_VAL_H））; usleep（1000000）; write（fd, SYSFS_GPIO_RST_VAL_L, sizeof（SYSFS_GPIO_RST_VAL_L））; usleep（1000000）; } close（fd）;   printf（"INFO: Radio hard reset pin value open error. "）; return 0; } 另外参考网上一个网友的程序，这里做了验证，并实现中断检测函数。如下：#include stdlib.h #include stdio.h #include string.h#include unistd.h#include fcntl.h#include poll.h
#define MSG（args...） printf（args）
//函数声明static int gpio_export（int pin）;static int gpio_unexport（int pin）;static int gpio_direction（int pin, int dir）;static int gpio_write（int pin, int value）;static int gpio_read（int pin）;   static int gpio_export（int pin） {   char buffer[64];   int len;   int fd;    fd = open（"/sys/class/gpio/export", O_WRONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open export for writing！ "）;   return（-1）;   }    len = snprintf（buffer, sizeof（buffer）, "%d", pin）;   if （write（fd, buffer, len） < 0） {   MSG（"Failed to export gpio！"）;   return -1;   }   close（fd）;   return 0; }
static int gpio_unexport（int pin） {   char buffer[64];   int len;   int fd;    fd = open（"/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open unexport for writing！ "）;   return -1;   }    len = snprintf（buffer, sizeof（buffer）, "%d", pin）;   if （write（fd, buffer, len） < 0） {   MSG（"Failed to unexport gpio！"）;   return -1;   }   close（fd）;   return 0; }
//dir: 0-->IN, 1-->OUTstatic int gpio_direction（int pin, int dir） {   static const char dir_str[] = "inout";   char path[64];   int fd;    snprintf（path, sizeof（path）, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin）;   fd = open（path, O_WRONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open gpio direction for writing！ "）;   return -1;   }    if （write（fd, &dir_str[dir == 0 ？ 0 : 3], dir == 0 ？ 2 : 3） < 0） {   MSG（"Failed to set direction！ "）;   return -1;   }    close（fd）;   return 0; }
//value: 0-->LOW, 1-->HIGHstatic int gpio_write（int pin, int value） {   static const char values_str[] = "01";   char path[64];   int fd;    snprintf（path, sizeof（path）, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin）;   fd = open（path, O_WRONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open gpio value for writing！ "）;   return -1;   }    if （write（fd, &values_str[value == 0 ？ 0 : 1], 1） < 0） {   MSG（"Failed to write value！ "）;   return -1;   }    close（fd）;   return 0; }
static int gpio_read（int pin） {   char path[64];   char value_str[3];   int fd;    snprintf（path, sizeof（path）, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin）;   fd = open（path, O_RDONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open gpio value for reading！ "）;   return -1;   }    if （read（fd, value_str, 3） < 0） {   MSG（"Failed to read value！ "）;   return -1;   }    close（fd）;   return （atoi（value_str））;}
// none表示引脚为输入，??是中断引脚// rising表示引脚为中断输入，上升沿触发// falling表示引脚为中断输入，下降沿触发// both表示引脚为中断输入，边沿触发// 0-->none, 1-->rising, 2-->falling, 3-->bothstatic int gpio_edge（int pin, int edge）{const char dir_str[] = "nonerisingfallingboth";char ptr;char path[64];   int fd;switch（edge）{case 0:ptr = 0;break;case 1:ptr = 5;break;case 2:ptr = 12;break;case 3:ptr = 20;break;default:ptr = 0;}   snprintf（path, sizeof（path）, "/sys/class/gpio/gpio%d/edge", pin）;   fd = open（path, O_WRONLY）;   if （fd < 0） {   MSG（"Failed to open gpio edge for writing！ "）;   return -1;   }    if （write（fd, &dir_str[ptr], strlen（&dir_str[ptr]）） < 0） {   MSG（"Failed to set edge！ "）;   return -1;   }    close（fd）;   return 0; }
//GPIO1_17int main（） { int gpio_fd, ret;struct pollfd fds[1];char buff[10];unsigned char cnt = 0;//LED引脚初始化gpio_export（115）;gpio_direction（115, 1）;gpio_write（115, 0）;//按键引脚初始化gpio_export（49）;gpio_direction（49, 0）;gpio_edge（49,1）;gpio_fd = open（"/sys/class/gpio/gpio49/value",O_RDONLY）;if（gpio_fd < 0）{MSG（"Failed to open value！ "）; return -1; }fds[0].fd = gpio_fd;fds[0].events = POLLPRI;ret = read（gpio_fd,buff,10）;if（ ret == -1 ）MSG（"read "）;while（1）{ret = poll（fds,1,0）;if（ ret == -1 ）MSG（"poll "）;if（ fds[0].revents & POLLPRI）{ret = lseek（gpio_fd,0,SEEK_SET）;if（ ret == -1 ）MSG（"lseek "）;ret = read（gpio_fd,buff,10）;if（ ret == -1 ）MSG（"read "）;gpio_write（115, cnt++%2）;}usleep（100000）;}return 0;} 本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-03/129596.htm