ARM平台的内核模块编写与安装

最近在学习arm平台下的内核模块开发，现将内核模块建立过程记录一下。从编写代码的角度来看，创建一个简单的的内核模块可以分3步走： 1. 添加头文件（linux/init.h 和linux/module.h）； 2. 加载内核（函数module_init）； 3. 卸载内核（函数module_exit）如一个简单的内核模块如下：#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init（）
{
printk（KERN_WARNING"hello my module！ "）;
return 0;
} static void hello_exit（）
{
printk（KERN_WARNING"module exit！ "）;
}module_init（hello_init）;
module_exit（hello_exit）;事实上，关键部分是两个宏 module_init（）和module_exit（），这两个宏分别完成了内核模块安装和内核模块卸载，他们的代码都是内核实现的，用户程序只要调用即可。当然，一个内核模块的组成部分还有其他可选的选项，但是这里的是必须的，也是最简单的一个部分。写完代码部分，接着完成Makefile的编写如下：obj-m := hello.o
KDIR :=/home/win/myfiles/linux-mini2440
all:
make -C $（KDIR） M=$（PWD） modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko *.order这是内核模块只有一个源文件的Makefile，如果源文件有多个，则采用如下版本：obj-m := modulename.omodulename-objs ：= file1.o file2.o file3.o ......
KDIR :=/home/win/myfiles/linux-mini2440
all:
make -C $（KDIR） M=$（PWD） modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko *.order然后回到代码所在目录执行make 命令，即可产生 .ko 文件。本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-04/116547.htm