OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度

OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度效果还是有点问题的，希望大家共同探讨一下  // FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//#include "stdafx.h" #include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#pragma comment（lib,"opencv_core2410d.lib"）
#pragma comment（lib,"opencv_highgui2410d.lib"）
#pragma comment（lib,"opencv_imgproc2410d.lib"）#define PI 3.1415926using namespace std;
using namespace cv; int hough_line（Mat src）
{
//【1】载入原始图和Mat变量定义
Mat srcImage = src;//imread（"1.jpg"）; //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义 //【2】进行边缘检测和转化为灰度图
Canny（srcImage, midImage, 50, 200, 3）;//进行一此canny边缘检测
cvtColor（midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR）;//转化边缘检测后的图为灰度图 //【3】进行霍夫线变换
vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
HoughLinesP（midImage, lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10 ）; //【4】依次在图中绘制出每条线段
for（ size_t i = 0; i < lines.size（）; i++ ）
{
Vec4i l = lines[i];
line（ dstImage, Point（l[0], l[1]）, Point（l[2], l[3]）, Scalar（186,88,255）, 1, CV_AA）;
} //【5】显示原始图
imshow（"【原始图】", srcImage）;  //【6】边缘检测后的图
imshow（"【边缘检测后的图】", midImage）;  //【7】显示效果图
imshow（"【效果图】", dstImage）;  //waitKey（0）;  return 0;
}int main（）
{
// Read input binary image char *image_name = "test.jpg";
cv::Mat image = cv::imread（image_name,0）;
if （！image.data）
return 0; cv::namedWindow（"Binary Image"）;
cv::imshow（"Binary Image",image）;

// 从文件中加载原图
IplImage *pSrcImage = cvLoadImage（image_name, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED）;

// 转为2值图

cvThreshold（pSrcImage,pSrcImage,200,255,cv::THRESH_BINARY_INV）;

image = cv::Mat（pSrcImage,true）; cv::imwrite（"binary.jpg",image）; // Get the contours of the connected components
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours（image,
contours, // a vector of contours
CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours
CV_CHAIN_APPROX_NONE）; // retrieve all pixels of each contours // Print contours" length
std::cout << "Contours: " << contours.size（） << std::endl;
std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itContours= contours.begin（）;
for （ ; itContours！=contours.end（）; ++itContours）
{ std::cout << "Size: " << itContours->size（） << std::endl;
} // draw black contours on white image
cv::Mat result（image.size（）,CV_8U,cv::Scalar（255））;
cv::drawContours（result,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（0）, // in black
2）; // with a thickness of 2 cv::namedWindow（"Contours"）;
cv::imshow（"Contours",result）;
// Eliminate too short or too long contours
int cmin= 100; // minimum contour length
int cmax= 1000; // maximum contour length
std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc= contours.begin（）;
while （itc！=contours.end（）） { if （itc->size（） < cmin || itc->size（） > cmax）
itc= contours.erase（itc）;
else
++itc;
} // draw contours on the original image
cv::Mat original= cv::imread（image_name）;
cv::drawContours（original,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（255,255,0）, // in white
2）; // with a thickness of 2 cv::namedWindow（"Contours on original"）;
cv::imshow（"Contours on original",original）;  // Let"s now draw black contours on white image
result.setTo（cv::Scalar（255））;
cv::drawContours（result,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（0）, // in black
1）; // with a thickness of 1
image= cv::imread（"binary.jpg",0）; //imshow（"lll",result）;
//waitKey（0）; // testing the bounding box
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//霍夫变换进行直线检测，此处使用的是probabilistic Hough transform（cv::HoughLinesP）而不是standard Hough transform（cv::HoughLines） cv::Mat result_line（image.size（）,CV_8U,cv::Scalar（255））;
result_line = result.clone（）; hough_line（result_line）; //Mat tempimage; //【2】进行边缘检测和转化为灰度图
//Canny（result_line, tempimage, 50, 200, 3）;//进行一此canny边缘检测
//imshow（"canny",tempimage）;
//waitKey（0）; //cvtColor（tempimage,result_line, CV_GRAY2BGR）;//转化边缘检测后的图为灰度图
vector<Vec4i> lines; cv::HoughLinesP（result_line,lines,1,CV_PI/180,80,50,10）; for（int i = 0; i < lines.size（）; i++）
{
line（result_line,cv::Point（lines[i][0],lines[i][1]）,cv::Point（lines[i][2],lines[i][3]）,Scalar（0,0,0）,2,8,0）;
}
cv::namedWindow（"line"）;
cv::imshow（"line",result_line）;
//waitKey（0）; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// //std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc_rec= contours.begin（）;
//while （itc_rec！=contours.end（））
//{
// cv::Rect r0= cv::boundingRect（cv::Mat（*（itc_rec）））;
// cv::rectangle（result,r0,cv::Scalar（0）,2）;
// ++itc_rec;
//}  //cv::namedWindow（"Some Shape descriptors"）;
//cv::imshow（"Some Shape descriptors",result）;
CvBox2D End_Rage2D;
CvPoint2D32f rectpoint[4];
CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage（0）; //开辟内存空间
CvSeq* contour = NULL; //CvSeq类型存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值，坐标值特征的结构体以链表形式 cvFindContours（ pSrcImage, storage, &contour, sizeof（CvContour）,CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//这函数可选参数还有不少  for（; contour; contour = contour->h_next） //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓，这样写法只显示一个轮廓
//如改为for（; contour; contour = contour->h_next）就可以同时显示多个轮廓
{   End_Rage2D = cvMinAreaRect2（contour）;
//代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形这里已得出被测物体的角度，宽度,高度，和中点坐标点存放在CvBox2D类型的结构体中，
//主要工作基本结束。
for（int i = 0;i< 4;i++）
{
//CvArr* s=（CvArr*）&result;
//cvLine（s,cvPointFrom32f（rectpoint[i]）,cvPointFrom32f（rectpoint[（i+1）%4]）,CV_G（0,0,255）,2）;
line（result,cvPointFrom32f（rectpoint[i]）,cvPointFrom32f（rectpoint[（i+1）%4]）,Scalar（125）,2）;
}
cvBoxPoints（End_Rage2D,rectpoint）;

std::cout <<" angle: "<<（float）End_Rage2D.angle << std::endl; //被测物体旋转角度

}
cv::imshow（"lalalal",result）;
cv::waitKey（）;
return 0;
}这个是原来实现的代码的博客文章：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/114135.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htmUbuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htmCentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htmUbuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htmUbuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------OpenCV的详细介绍：请点这里
OpenCV的下载地址：请点这里本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/114136.htm