OpenCV 求外接矩形以及旋转角度

OpenCV 求外接矩形以及旋转角度 程序没有写完整，大概功能就是实现了，希望大家分享学习，把他改对// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//#include "stdafx.h" #include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#pragma comment（lib,"opencv_core2410d.lib"）
#pragma comment（lib,"opencv_highgui2410d.lib"）
#pragma comment（lib,"opencv_imgproc2410d.lib"）#define PI 3.1415926int main（）
{
// Read input binary image char *image_name = "test2.jpg";
cv::Mat image = cv::imread（image_name,0）;
if （！image.data）
return 0; cv::namedWindow（"Binary Image"）;
cv::imshow（"Binary Image",image）;

// 从文件中加载原图
IplImage *pSrcImage = cvLoadImage（image_name, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED）;

// 转为2值图

cvThreshold（pSrcImage,pSrcImage,200,255,cv::THRESH_BINARY_INV）;

image = cv::Mat（pSrcImage,true）; cv::imwrite（"binary.jpg",image）; // Get the contours of the connected components
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
cv::findContours（image,
contours, // a vector of contours
CV_RETR_EXTERNAL, // retrieve the external contours
CV_CHAIN_APPROX_NONE）; // retrieve all pixels of each contours // Print contours" length
std::cout << "Contours: " << contours.size（） << std::endl;
std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itContours= contours.begin（）;
for （ ; itContours！=contours.end（）; ++itContours）
{ std::cout << "Size: " << itContours->size（） << std::endl;
} // draw black contours on white image
cv::Mat result（image.size（）,CV_8U,cv::Scalar（255））;
cv::drawContours（result,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（0）, // in black
2）; // with a thickness of 2 cv::namedWindow（"Contours"）;
cv::imshow（"Contours",result）;
// Eliminate too short or too long contours
int cmin= 100; // minimum contour length
int cmax= 1000; // maximum contour length
std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc= contours.begin（）;
while （itc！=contours.end（）） { if （itc->size（） < cmin || itc->size（） > cmax）
itc= contours.erase（itc）;
else
++itc;
} // draw contours on the original image
cv::Mat original= cv::imread（image_name）;
cv::drawContours（original,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（255,255,0）, // in white
2）; // with a thickness of 2 cv::namedWindow（"Contours on original"）;
cv::imshow（"Contours on original",original）;  // Let"s now draw black contours on white image
result.setTo（cv::Scalar（255））;
cv::drawContours（result,contours,
-1, // draw all contours
cv::Scalar（0）, // in black
1）; // with a thickness of 1
image= cv::imread（"binary.jpg",0）; // testing the bounding box

  std::vector<std::vector<cv::Point>>::const_iterator itc_rec= contours.begin（）;
while （itc_rec！=contours.end（））
{
cv::Rect r0= cv::boundingRect（cv::Mat（*（itc_rec）））;
cv::rectangle（result,r0,cv::Scalar（0）,2）;
++itc_rec;
}  cv::namedWindow（"Some Shape descriptors"）;
cv::imshow（"Some Shape descriptors",result）;
CvBox2D End_Rage2D; CvMemStorage *storage = cvCreateMemStorage（0）; //开辟内存空间
CvSeq* contour = NULL; //CvSeq类型存放检测到的图像轮廓边缘所有的像素值，坐标值特征的结构体以链表形式 cvFindContours（ pSrcImage, storage, &contour, sizeof（CvContour）,CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE）;//这函数可选参数还有不少  for（; contour; contour = contour->h_next） //如果contour不为空，表示找到一个以上轮廓，这样写法只显示一个轮廓
//如改为for（; contour; contour = contour->h_next）就可以同时显示多个轮廓
{   End_Rage2D = cvMinAreaRect2（contour）; //代入cvMinAreaRect2这个函数得到最小包围矩形这里已得出被测物体的角度，宽度,高度，和中点坐标点存放在CvBox2D类型的结构体中，主要工作基本结束。

std::cout <<" angle: "<<（float）End_Rage2D.angle << std::endl; //被测物体旋转角度

}
cv::waitKey（）;
return 0;
}重新写了一下这个代码，还是稍微有点小问题，希望大家共同探讨： http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/114136.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htmUbuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htmCentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htmUbuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htmUbuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------OpenCV的详细介绍：请点这里
OpenCV的下载地址：请点这里本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-02/114135.htm