关于OpenCV3.0 beta 编译出现ORB那边的错误的解决

好久没碰opencv了，现在已经3.0 beta了。今天编译遇到了error: cannot declare variable ‘orb’ to be of abstract type ‘cv::ORB原因是ORB这个类不能再这么调用了。在opencv 根目录找到opencvroot/samples/gpu/performance/tests.cpp修改成如下代码。TEST（ORB）
{
Mat src = imread（abspath（"../data/aloeL.jpg"）, IMREAD_GRAYSCALE）;
if （src.empty（）） throw runtime_error（"can"t open ../data/aloeL.jpg"）; //ORB orb（4000）;
Ptr<ORB> orb = ORB::create（4000,1.2f,8,31,0,2,ORB::HARRIS_SCORE,31,20）;
vector<KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;

orb->detectAndCompute（src, Mat（）, keypoints, descriptors）; //orb（src, Mat（）, keypoints, descriptors）; CPU_ON;
//orb（src, Mat（）, keypoints, descriptors）;
orb->detectAndCompute（src, Mat（）, keypoints, descriptors）;
CPU_OFF; cuda::ORB_CUDA d_orb;
cuda::GpuMat d_src（src）;
cuda::GpuMat d_keypoints;
cuda::GpuMat d_descriptors; d_orb（d_src, cuda::GpuMat（）, d_keypoints, d_descriptors）; CUDA_ON;
d_orb（d_src, cuda::GpuMat（）, d_keypoints, d_descriptors）;
CUDA_OFF;
}这里说明原因，我查看了opencv3.0的feature2d.hpp代码发现class CV_EXPORTS_W ORB : public Feature2D
{
public:
enum { kBytes = 32, HARRIS_SCORE=0, FAST_SCORE=1 };

CV_WRAP static Ptr<ORB> create（int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31,
int firstLevel=0, int WTA_K=2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31, int fastThreshold=20）;

CV_WRAP virtual void setMaxFeatures（int maxFeatures） = 0;
CV_WRAP virtual int getMaxFeatures（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setScaleFactor（double scaleFactor） = 0;
CV_WRAP virtual double getScaleFactor（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setNLevels（int nlevels） = 0;
CV_WRAP virtual int getNLevels（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setEdgeThreshold（int edgeThreshold） = 0;
CV_WRAP virtual int getEdgeThreshold（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setFirstLevel（int firstLevel） = 0;
CV_WRAP virtual int getFirstLevel（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setWTA_K（int wta_k） = 0;
CV_WRAP virtual int getWTA_K（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setScoreType（int scoreType） = 0;
CV_WRAP virtual int getScoreType（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setPatchSize（int patchSize） = 0;
CV_WRAP virtual int getPatchSize（） const = 0;

CV_WRAP virtual void setFastThreshold（int fastThreshold） = 0;
CV_WRAP virtual int getFastThreshold（） const = 0;
}; 没有构造函数，只有一个静态的create。此外，检测函数也不能用原来的操作符重载的检测函数了。class ORB_Impl : public ORB
{
public:
explicit ORB_Impl（int _nfeatures, float _scaleFactor, int _nlevels, int _edgeThreshold,
int _firstLevel, int _WTA_K, int _scoreType, int _patchSize, int _fastThreshold） :
nfeatures（_nfeatures）, scaleFactor（_scaleFactor）, nlevels（_nlevels）,
edgeThreshold（_edgeThreshold）, firstLevel（_firstLevel）, wta_k（_WTA_K）,
scoreType（_scoreType）, patchSize（_patchSize）, fastThreshold（_fastThreshold）
{}

void setMaxFeatures（int maxFeatures） { nfeatures = maxFeatures; }
int getMaxFeatures（） const { return nfeatures; }

void setScaleFactor（double scaleFactor_） { scaleFactor = scaleFactor_; }
double getScaleFactor（） const { return scaleFactor; }

void setNLevels（int nlevels_） { nlevels = nlevels_; }
int getNLevels（） const { return nlevels; }

void setEdgeThreshold（int edgeThreshold_） { edgeThreshold = edgeThreshold_; }
int getEdgeThreshold（） const { return edgeThreshold; }

void setFirstLevel（int firstLevel_） { firstLevel = firstLevel_; }
int getFirstLevel（） const { return firstLevel; }

void setWTA_K（int wta_k_） { wta_k = wta_k_; }
int getWTA_K（） const { return wta_k; }

void setScoreType（int scoreType_） { scoreType = scoreType_; }
int getScoreType（） const { return scoreType; }

void setPatchSize（int patchSize_） { patchSize = patchSize_; }
int getPatchSize（） const { return patchSize; }

void setFastThreshold（int fastThreshold_） { fastThreshold = fastThreshold_; }
int getFastThreshold（） const { return fastThreshold; }

// returns the descriptor size in bytes
int descriptorSize（） const;
// returns the descriptor type
int descriptorType（） const;
// returns the default norm type
int defaultNorm（） const;

// Compute the ORB_Impl features and descriptors on an image
<strong>void detectAndCompute（ InputArray image, InputArray mask, std::vector<KeyPoint>& keypoints,
OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false ）;</strong>

protected:

int nfeatures;
double scaleFactor;
int nlevels;
int edgeThreshold;
int firstLevel;
int wta_k;
int scoreType;
int patchSize;
int fastThreshold;
}; 希望有人遇到这样的问题的时候，能够得到解答。
此外还有就是使用最新的cuda6.5的时候一定要在gui的cmake 中将CUDA_ARCH_BIN 设置为2.0 2.1（2.0） 3.0 3.5不要带1.1 .1.2 1.3等等之类的，因为cuda6.5不支持这些老显卡了。--------------------------------------分割线 --------------------------------------Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htmUbuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htmCentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htmUbuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htmUbuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-12/110045.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------OpenCV的详细介绍：请点这里
OpenCV的下载地址：请点这里本文永久更新链接地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/112506.htm