Linux内核驱动入门之阻塞操作实验：glob

首先，先来了解一下设备的阻塞与非阻塞操作以及实现阻塞操作的方法：1.设备的阻塞与非阻塞操作：阻塞操作是指，在执行设备操作时，若不能获得资源，则进程被挂起直到满足可操作的条件再进行操作。非阻塞操作是指，当进程不能进行设备操作时，并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直到可以进行操作为止。2.实现阻塞操作的方法：在linux驱动程序中，可以使用等待队列（wait queue）来实现阻塞访问。一，glob字符设备驱动程序的编写，把文件名命名为glob.c,源代码如下：
#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/wait.h> //有关等待队列的头文件#include <linux/semaphore.h> //有关信号量的头文件#include <linux/sched.h>MODULE_LICENSE（"GPL"）;#define MAJOR_NUM 1400#define DEVICE_NAME "glob"static int glob_var = 0;static struct semaphore sem; //定义信号量static wait_queue_head_t outq; //定义一个等待队列头 static int flag = 0; //*******************定义read方法****************************static ssize_t glob_read（struct file *filp, char *buf, ssize_t len, loff_t *off）{ //等待数据可获得 //wait_event_interruptible的返回一个整数值，非零值表示休眠被某个信号中断 //wait_event_interruptible中第一个参数是等待队列头，第二个参数是一个布尔表达式，在条件为真之前，进程会保持休眠 if （wait_event_interruptible（outq, flag ！= 0）） { return - ERESTARTSYS; } //down_interruptible 函数返回非零值，表示操作被中断，调用者拥有信号量失败 if （down_interruptible（&sem）） { return - ERESTARTSYS; } flag = 0; //将内核空间中的数据移动到用户空间 if （copy_to_user（buf, &glob_var, sizeof（int））） { up（&sem）; //移动数据的操作不完全成功也需要释放信号量 return - EFAULT; } up（&sem）;//移动数据成功，释放信号量 return sizeof（int）;} //************************定义write方法******************************//glob_write函数中，flip是文件指针，buf是指向用户空间的缓冲区，len表示请求传输数据的长度，//off指向一个长偏移量类型对象的指针，这个对象指明用户在文件中进行存储操作的位置 static ssize_t glob_write（struct file *filp, const char *buf, ssize_t len,loff_t *off）{ if （down_interruptible（&sem）） { return - ERESTARTSYS; } //将用户空间的数据移动到内核空间 if （copy_from_user（&glob_var, buf, sizeof（int））） { up（&sem）; //移动数据不完全成功也需要释放信号量 return - EFAULT; } up（&sem）; //移动数据成功，释放信号量 flag = 1; //通知数据可获得 wake_up_interruptible（&outq）; //唤醒休眠进程 return sizeof（int）;} //************初始化file_operations结构体*************struct file_operations glob_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .read = glob_read, .write = glob_write,}; //*******模块初始化函数*********static int __init glob_init（void）{ int ret; ret = register_chrdev（MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, &glob_fops）; if （ret） { printk（"glob register failure"）; } else { printk（"glob register success"）; //init_MUTEX（&sem）; sema_init（&sem,1）; //初始化一个互斥锁，把信号量sem的值设置为1 init_waitqueue_head（&outq）; //初始化等候队列头 } return ret;} //************模块卸载函数**************static void __exit glob_exit（void）{ unregister_chrdev（MAJOR_NUM, DEVICE_NAME）; printk（"glob unregister success！ "）;} module_init（glob_init）;module_exit（glob_exit）;二，Makefile文件的编写，源代码如下：12345obj-m:=glob.odefault:$（MAKE） -C /lib/modules/$（shell uname -r）/build M=$（PWD） modulesclean:$（MAKE） -C /lib/modules/$（shell uname -r）/build M=$（PWD） clean怎样在 Ubuntu 上安装 Linux 3.11 内核 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-09/89674.htmUbuntu 13.10 （Saucy Salamander）内核已升级至 Linux Kernel 3.10 RC5 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86110.htmLinux Kernel 3.4.62 LTS 现已经提供下载 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-09/90368.htm如何在Ubuntu 13.10上安装Linux内核 3.12 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/92930.htm三，编译模块：把上面的glob.c和Makefile两个文件放在同一个文件夹下，我这里的文件夹是“glob阻塞操作实验”，然后进入文件夹，打开终端，登录root，输入指令make，便开始进行模块的编译了，遇到编译错误，多百度，积累经验。更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容： http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/106012p2.htm