TQ2440上LED灯闪烁效果的驱动程序实现

本篇文章的驱动程序实现的要点：一是实现了设备文件的自动创建，不用每次运行驱动都要使用mknod指令自动创建设备文件，本文通过udev（mdev）来实现设备文件的自动创建。二是对LED灯的控制不是通过直接设置相关GPIO的二进制位来实现，本文使用linux系统中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数，直接实现对相关GPIO的控制。三是实现了LED灯的闪烁效果，本文虽然没有在驱动程序代码中直接实现LED灯的闪烁效果，但是通过上层应用程序调用驱动程序中的ioctl间接实现了LED灯的闪烁效果。Ubuntu下搭建TQ2440的程序下载环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/32869.htmUbuntu 12.04（32位）下TQ2440开发板环境搭建 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100085.htm【Linux驱动】TQ2440 LED驱动程序 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103328.htm一，驱动程序源代码My_Led.c：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <mach/regs-gpio.h> //定义s3c2410的GPIO，S3C2410_GPB5至S3C2410_GPB8#include <mach/hardware.h> //定义操作s3c2410的GPIO的函数 #include <linux/device.h> //自动创建设备文件应该包含的头文件 #define DEVICE_NAME "My_led" //加载模块后执行cat/proc/devices中看到的设备名称#define Led_MAJOR 103 //主设备号#define LED_ON 1#define LED_OFF 0 //Led的控制引脚//注意S3C2410_GPB5就是GPIO的编号,类型定义为unsigned long//编号的规则是把所有的io口从0开始进行统一编号，如S3c2410_GPA0=0 S3c2410_GPA1=1 S3C2410_GPB0=32static unsigned long led_table[] ={ S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8,}; static int My_led_open（struct inode *inode,struct file *file）{ printk（"My_led open "）; return 0;} static int My_led_ioctl（struct inode * inode, struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg）{ if（arg > 4） { return -1; } switch（cmd） { case LED_ON: s3c2410_gpio_setpin（led_table[arg], 0）;//设置指定引脚为输出电平为0 return 0; case LED_OFF: s3c2410_gpio_setpin（led_table[arg], 1）;//设置指定引脚为输出电平为1 return 0; default: return -1; }} //定义文件操作 file_operationsstatic struct file_operations My_led_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .open = My_led_open, .ioctl = My_led_ioctl,}; static struct class *led_class; static int __init My_led_init（void）{ int ret; printk（"My_led start "）; //册字符设备驱动程序 //参数为主设备号、设备名字、file_operations结构 //这样主设备号就与file_operations联系起来 ret = register_chrdev（Led_MAJOR, DEVICE_NAME, &My_led_fops）; if（ret < 0） { printk（"can"t register major number "）; return ret; } //注册一个类，使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点" led_class = class_create（THIS_MODULE, DEVICE_NAME）; if（IS_ERR（led_class）） { printk（"failed in My_led class. "）; return -1; } device_create（led_class, NULL, MKDEV（Led_MAJOR,0）, NULL, DEVICE_NAME）; printk（DEVICE_NAME "initialized "）; return 0;} static void __exit My_led_exit（void）{ unregister_chrdev（Led_MAJOR, DEVICE_NAME）; device_destroy（led_class, MKDEV（Led_MAJOR,0））;//注销设备节点 class_destroy（led_class）;//注销类} module_init（My_led_init）;module_exit（My_led_exit）; MODULE_LICENSE（"GPL"）;源码分析：1.本驱动程序中设备文件的自动创建是通过在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，然后再为设备调用device_create创建对应的设备。class_create和device_create定义在内核源码include/linux下，可去此目录查看他们的定义。2.本驱动程序通过内核中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数S3C2410_gpio_setpin来控制指定引脚高低电平的输出。此函数定义在hardware.h的头文件中，需在驱动程序中添加#include<mach/hardware.h> 。3.至于LED灯闪烁效果的实现等下将上层应用程序代码列出来后再进行分析。更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容： http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/106010p2.htm