OpenCV基础篇之Mat数据结构

OpenCV基础篇之Mat数据结构程序及分析/*
* FileName : MatObj.cpp
* Author : xiahouzuoxin @163.com
* Version : v1.0
* Date : Thu 15 May 2014 09:12:45 PM CST
* Brief :
*
* Copyright （C） MICL,USTB
*/
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>using namespace std;
using namespace cv;int main（void）
{
/*
* Create Mat
*/
Mat M（2,2,CV_8UC3, Scalar（0,0,255））;
cout << "M=" << endl << " " << M << endl << endl; /*
* Matlab style
*/
Mat E = Mat::eye（4,4,CV_64F）;
cout << "E=" << endl << " " << E << endl << endl;
E = Mat::ones（4,4,CV_64F）;
cout << "E=" << endl << " " << E << endl << endl;
E = Mat::zeros（4,4,CV_64F）;
cout << "E=" << endl << " " << E << endl << endl;
/*
* Convert IplImage to Mat
*/
IplImage *img = cvLoadImage（"../test_imgs/Lena.jpg"）;
Mat L（img）;
namedWindow（"Lena.jpg", CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
imshow（"Lena.jpg", L）;
waitKey（0）; /*
* Init Mat with separated data
*/
Mat C = （Mat_<int>（3,3） << 0,1,2,3,4,5,6,7,8）;
cout << "C=" << endl << " " << C << endl << endl;
return 0;
}
1.
Mat是OpenCV最基本的数据结构，Mat即矩阵（Matrix）的缩写，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型，其重载的构造函数一大堆，
class CV_EXPORTS Mat
{
public:
//！ default constructor
Mat（）;
//！ constructs 2D matrix of the specified size and type
// （_type is CV_8UC1, CV_64FC3, CV_32SC（12） etc.）
Mat（int _rows, int _cols, int _type）;
Mat（Size _size, int _type）;
//！ constucts 2D matrix and fills it with the specified value _s.
Mat（int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s）;
Mat（Size _size, int _type, const Scalar& _s）; //！ constructs n-dimensional matrix
Mat（int _ndims, const int* _sizes, int _type）;
Mat（int _ndims, const int* _sizes, int _type, const Scalar& _s）; //！ copy constructor
Mat（const Mat& m）;
//！ constructor for matrix headers pointing to user-allocated data
Mat（int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP）;
Mat（Size _size, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP）;
Mat（int _ndims, const int* _sizes, int _type, void* _data, const size_t* _steps=0）; //！ creates a matrix header for a part of the bigger matrix
Mat（const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all（））;
Mat（const Mat& m, const Rect& roi）;
Mat（const Mat& m, const Range* ranges）;
//！ converts old-style CvMat to the new matrix; the data is not copied by default
Mat（const CvMat* m, bool copyData=false）;
//！ converts old-style CvMatND to the new matrix; the data is not copied by default
Mat（const CvMatND* m, bool copyData=false）;
//！ converts old-style IplImage to the new matrix; the data is not copied by default
Mat（const IplImage* img, bool copyData=false）; ......
} 要了解如何初始化Mat结构，就应该了解它的构造函数，比如程序中的第一初始化方式调用额就是
Mat（int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s）; 这个构造函数。IplImage*是C语言操作OpenCV的数据结构，在当时C操纵OpenCV的时候，地位等同于Mat，OpenCV为其提供了一个接口，很方便的直接将IplImage转化为Mat，即使用构造函数
Mat（const IplImage* img, bool copyData=false）; 上面程序中的第二种方法就是使用的这个构造函数。--------------------------------------分割线 --------------------------------------Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68184.htmUbuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htmCentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htmUbuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htmUbuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm--------------------------------------分割线 --------------------------------------2.
关于Mat数据复制：前面说过Mat包括头和数据指针，当使用Mat的构造函数初始化的时候，会将头和数据指针复制（注意：只是指针复制，指针指向的地址不会复制），若要将数据也复制，则必须使用copyTo或clone函数更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容： http://www.linuxidc.com/Linux/2014-08/105085p2.htm