Ubuntu 12.04 下 CUDA 编程

关于Ubuntu 12.04 下 CUDA5.5 的安装请参看如下链接 Ubuntu 12.04 安装 CUDA-5.5 1、使用 Runtime API 创建第一个 CUDA 程序CUDA 初始化函数由于是使用 Runtime API, 所以在文件开头要加入 cuda_runtime.h 头文件。初始化函数包括一下几个步骤：

获取 CUDA 设备数
获取 CUDA 设备属性
设置 CUDA 设备

函数如下：/* *******************************************************************
##### File Name: first_cuda.cu
##### File Func: initial CUDA device and print device prop
##### Author: Caijinping
##### E-mail: caijinping220@gmail.com
##### Create Time: 2014-4-21
* ********************************************************************/#include <stdio.h>
#include <cuda_runtime.h>void printDeviceProp（const cudaDeviceProp &prop）
{
printf（"Device Name : %s. ", prop.name）;
printf（"totalGlobalMem : %d. ", prop.totalGlobalMem）;
printf（"sharedMemPerBlock : %d. ", prop.sharedMemPerBlock）;
printf（"regsPerBlock : %d. ", prop.regsPerBlock）;
printf（"warpSize : %d. ", prop.warpSize）;
printf（"memPitch : %d. ", prop.memPitch）;
printf（"maxThreadsPerBlock : %d. ", prop.maxThreadsPerBlock）;
printf（"maxThreadsDim[0 - 2] : %d %d %d. ", prop.maxThreadsDim[0], prop.maxThreadsDim[1], prop.maxThreadsDim[2]）;
printf（"maxGridSize[0 - 2] : %d %d %d. ", prop.maxGridSize[0], prop.maxGridSize[1], prop.maxGridSize[2]）;
printf（"totalConstMem : %d. ", prop.totalConstMem）;
printf（"major.minor : %d.%d. ", prop.major, prop.minor）;
printf（"clockRate : %d. ", prop.clockRate）;
printf（"textureAlignment : %d. ", prop.textureAlignment）;
printf（"deviceOverlap : %d. ", prop.deviceOverlap）;
printf（"multiProcessorCount : %d. ", prop.multiProcessorCount）;
}bool InitCUDA（）
{
//used to count the device numbers
int count; // get the cuda device count
cudaGetDeviceCount（&count）;
if （count == 0） {
fprintf（stderr, "There is no device. "）;
return false;
} // find the device >= 1.X
int i;
for （i = 0; i < count; ++i） {
cudaDeviceProp prop;
if （cudaGetDeviceProperties（&prop, i） == cudaSuccess） {
if （prop.major >= 1） {
printDeviceProp（prop）;
break;
}
}
} // if can"t find the device
if （i == count） {
fprintf（stderr, "There is no device supporting CUDA 1.x. "）;
return false;
} // set cuda device
cudaSetDevice（i）; return true;
}int main（int argc, char const *argv[]）
{
if （InitCUDA（）） {
printf（"CUDA initialized. "）;
} return 0;
}Runtime API 函数解析cudaGetDeviceCount —— 返回具有计算能力的设备的数量Ubuntu 11.10 上安装CUDA开发环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-04/58913.htmFedora 15系统下配置CUDA环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/49874.htmUbuntu 11.04 安装 NVIDIA CUDA 4.0 RC2 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/46304.htmLinux Mint 13/Ubuntu 12.04 配置CUDA 4.2 & OpenCV 2.4.2 方法 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91102.htm函数原型： cudaError_t cudaGetDeviceCount（ int* count ）函数说明：以*count形式返回可用于执行的计算能力大于等于1.0的设备数量。如果不存在此类设备，将返回1返回值： cudaSuccess，注意，如果之前是异步启动，该函数可能返回错误码。cudaGetDeviceProperties —— 返回关于计算设备的信息函数原型： cudaError_t cudaGetDeviceProperties（ struct cudaDeviceProp* prop,int dev ）函数说明：以*prop形式返回设备dev的属性。返回值： cudaSuccess、cudaErrorInvalidDevice，注意，如果之前是异步启动，该函数可能返回错误码。cudaDeviceProp 结构定义如下:struct cudaDeviceProp {
char name [256];
size_t totalGlobalMem;
size_t sharedMemPerBlock;
int regsPerBlock;
int warpSize;
size_t memPitch;
int maxThreadsPerBlock;
int maxThreadsDim [3];
int maxGridSize [3];
size_t totalConstMem;
int major;
int minor;
int clockRate;
size_t textureAlignment;
int deviceOverlap;
int multiProcessorCount;
}其中:name用于标识设备的ASCII字符串;totalGlobalMem设备上可用的全局存储器的总量,以字节为单位;sharedMemPerBlock线程块可以使用的共享存储器的最大值,以字节为单位;多处理器上的所有线程块可以同时共享这些存储器;regsPerBlock线程块可以使用的32位寄存器的最大值;多处理器上的所有线程块可以同时共享这些寄存器;warpSize按线程计算的warp块大小;memPitch允许通过cudaMallocPitch（）为包含存储器区域的存储器复制函数分配的最大间距（pitch）,以字节为单位;maxThreadsPerBlock每个块中的最大线程数maxThreadsDim[3]块各个维度的最大值:maxGridSize[3]网格各个维度的最大值;totalConstMem设备上可用的不变存储器总量,以字节为单位;major,minor定义设备计算能力的主要修订号和次要修订号;clockRate以千赫为单位的时钟频率;textureAlignment对齐要求;与textureAlignment字节对齐的纹理基址无需对纹理取样应用偏移;deviceOverlap如果设备可在主机和设备之间并发复制存储器,同时又能执行内核,则此值为 1;否则此值为 0;multiProcessorCount设备上多处理器的数量。cudaSetDevice —— 设置设备以供GPU执行使用函数原型： cudaError_t cudaSetDevice（int dev）函数说明：将dev记录为活动主线程将执行设备码的设备。返回值： cudaSuccess、cudaErrorInvalidDevice，注意，如果之前是异步启动，该函数可能返回错误码。 更多详情见请继续阅读下一页的精彩内容： http://www.linuxidc.com/Linux/2014-06/103056p2.htm