首页 / 操作系统 / Linux / OpenCV入门教程之十 视频的处理

视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。推荐阅读：Ubuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/70158.htmCentOS下OpenCV无法读取视频文件 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/39295.htmUbuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-06/86704.htmUbuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-09/28678.htm基于QT和OpenCV的人脸识别系统 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47806.htm

一、视频帧的读取

OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：1，打开一段视频或默认的摄像头有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open（）方法。

12	VideoCapture capture（"../video.avi"）; // 方法1capture.open（"../video.avi"）; // 方法2

如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。2，获取视频帧获取视频帧可以有多种方法

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// 方法一capture.read（frame）;// 方法二capture.grab（）;capture.retrieve（frame）;// 方法三capture>>frame;

3，获取视频的参数一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。

12	double rate=capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）; // 获取long nFrame=static_cast<long>（capture.get（CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT））; // 获取总帧数

更加相关的参数可以参考手册。4，设置视频帧的读取位置VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。

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// 第100帧double position=100.0;capture.set（CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position）;// 第1e6毫秒double position=1e6;capture.set（CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position）;// 视频1/2位置double position=0.5;capture.set（CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position）;

当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：

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int main（）{VideoCapture capture（"../track.avi"）;if（！capture.isOpened（））return 1;double rate=capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）;bool stop（false）;Mat frame;namedWindow（"Canny Video"）;int delay=1000/rate;while（！stop）{if（！capture.read（frame））break;Mat result;Canny（frame,result,100,200）;threshold（result,result,128,255,THRESH_BINARY）;imshow（"Canny Video",result）;if（waitKey（delay）>=0）stop=true;}capture.release（）;}

二、视频的写入

视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。

1234	VideoWriter::VideoWriter（const string& filename, int fourcc,double fps, Size frameSize, bool isColor=true）;bool VideoWriter::open（const string& filename, int fourcc,double fps, Size frameSize, bool isColor=true）;

上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC（‘P’,’I’,’M’,’1’）是MPEG-1格式，CV_FOURCC（‘M’,’G’,’P’,’G’）为motion-jpeg格式。第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。

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VideoCapture capture（"../track.avi"）;double rate=capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）;Size videoSize（capture.get（CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH）,capture.get（CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT））;VideoWriter writer;writer.open（"../result.avi",CV_FOURCC（"P","I","M","1"）,rate,videoSize）;Mat frame;capture>>frame;writer<<frame;