Linux 设备驱动程序编写--最简单的hellomod

1、下载系统内核版本对应的源码包，版本查看方式:uname -r。我的是Linux 2.6.32下载命令:apt-get install linux-source-2.6.32我下载的是linux-source-2.6.32.tar.bz22、配置内核:tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2cd linux-source-2.6.32make oldconfig #配置原版3、编译内核（此过程耗时长，编译完后在linux-source-2.6.32多出一个vmlinux）make4、编译模块make modules5、安装模块（操作结束后多出目录/lib/modules/2.6.32.61+drm33.26）make modules_install6、测试①、hellomod.c#include<linux/init.h> //初始换函数
#include<linux/kernel.h> //内核头文件
#include<linux/module.h> //模块的头文件MODULE_LICENSE（"GPL"）;//提示可能没有GNU许可证static int lkp_init（void）//初始化
{
printk（"Hello, world "）; //模块运行在内核态,不能使用用户态C库函数中的printf函数,而要使用printk函数
return 0;
}static int lkp_cleanup（void）//退出和清理函数
{
printk（"Goodbye,Hello world "）;
}
module_init（lkp_init）;//驱动程序初始化入口点
module_exit（lkp_cleanup）;//会调用cleanup_module（）函数②、Makefileobj-m :=hellomod.o
KERNELDIR=/lib/modules/2.6.32.61+drm33.26/build
PWD :=$（shell pwd）
modules:
$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modules
modules_install:
$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modules_install③执行make输出：root@master:~/Downloads/.1/lken# make
make -C /lib/modules/2.6.32.61+drm33.26/build M=/root/Downloads/.1/lken modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.32"
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /root/Downloads/.1/lken/hellomod.mod.o
  LD [M]  /root/Downloads/.1/lken/hellomod.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.32"会在目录下生成hellomod.ko文件④、插入内核并查看insmod hellomod.koroot@master:~/Downloads/.1/lken# lsmod |grep hellomodhellomod 679 0⑤移除模块rmmod hellomod查看日记tail /var/log/message输出：Jan 5 16:18:49 master kernel: [161488.154792] Hello, world
Jan 5 16:19:20 master kernel: [161519.197040] Goodbye,Hello world