基于Tiny210v2的Linux-3.9.6内核驱动移植

tiny210v2上有4个led，可以通过gpio直接控制，今天尝试最简单的led驱动移植，主要通过对比友善给的linux-3.0.8来进行移植。第一步：查得对应GPIO为GPJ_0---GPJ_3;在drivers/char/ 下新建smdkv210_led.c#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define DEVICE_NAME "leds"static int led_gpios[] = {
S5PV210_GPJ2（0）,
S5PV210_GPJ2（1）,
S5PV210_GPJ2（2）,
S5PV210_GPJ2（3）,
};#defineLED_NUM ARRAY_SIZE（led_gpios）
static long smdkv210_leds_ioctl（struct file *filp, unsigned intcmd,
unsignedlong arg）
{
switch（cmd）{
case0:
case1:
if （arg> LED_NUM） {
return-EINVAL;
} gpio_set_value（led_gpios[arg], ！cmd）;
//printk（DEVICE_NAME": %d %d ", arg, cmd）;
break; default:
return-EINVAL;
} return0;
}static struct file_operations smdkv210_led_dev_fops = {
.owner =THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = smdkv210_leds_ioctl,
};static struct miscdevice smdkv210_led_dev = {
.minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name =DEVICE_NAME,
.fops =&smdkv210_led_dev_fops,
};static int __init smdkv210_led_dev_init（void） {
intret;
int i; for （i = 0;i < LED_NUM; i++） {
ret =gpio_request（led_gpios[i], "LED"）;
if （ret）{
printk（"%s:request GPIO %d for LED failed, ret = %d ", DEVICE_NAME,
led_gpios[i], ret）;
returnret;
} s3c_gpio_cfgpin（led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT）;
gpio_set_value（led_gpios[i], 1）;
} ret =misc_register（&smdkv210_led_dev）; printk（DEVICE_NAME" initialized "）; returnret;
}static void __exit smdkv210_led_dev_exit（void） {
int i; for （i = 0;i < LED_NUM; i++） {
gpio_free（led_gpios[i]）;
} misc_deregister（&smdkv210_led_dev）;
}module_init（smdkv210_led_dev_init）;
module_exit（smdkv210_led_dev_exit）;MODULE_LICENSE（"GPL"）;
MODULE_AUTHOR（"FriendlyARM Inc."）;修改该目录下的Kconfig文件
添加：
config SMDKV210_LEDS
tristate"LED Support for FriendlyARM Mini210 GPIO LEDs"
depends onMACH_SMDKV210
defaulty
help
This option enables support for LEDs connectedto GPIO lines
on tiny210v2 boards.
修改该目录下的Makefile文件
添加：
obj-$（CONFIG_SMDKV210_LEDS） += smdkv210_leds.o
修改arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h
添加：
#definegpio_get_value __gpio_get_value
#definegpio_set_value __gpio_set_value
#definegpio_cansleep __gpio_cansleep
#definegpio_to_irq __gpio_to_irq
#include <asm-generic/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h>
保存make,led驱动就编译到内核了。友善的测试程序： #include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main（int argc, char **argv）
{
int on;
int led_no;
int fd;if （argc ！= 3 || sscanf（argv[1], "%d", &led_no）！=1 || sscanf（argv[2],"%d", &on）！= 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no< 0 || led_no > 3） {
fprintf（stderr, "Usage: leds led_no 0|1 "）;
exit（1）;
}fd = open（"/dev/leds0", 0）;
if （fd < 0） {
fd = open（"/dev/leds", 0）;
}
if （fd < 0） {
perror（"open device leds"）;
exit（1）;
}ioctl（fd, on, led_no）;close（fd）;
return 0;
}相关阅读：Tiny210v2 开发板环境搭建 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84212.htm