Linux下编译运行驱动

嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。1、首先确定本机linux版本怎么查看Linux的内核kernel版本？"uname"是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用"uname"参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。#uname -aLinux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux只打印内核版本，以及主要和次要版本：#uname -r3.5.0-19-generic要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：#uname -pi686 /proc/version 文件也包含系统内核信息:# cat /proc/versionLinux version 3.5.0-19-generic（buildd@aatxe）（gcc version 4.7.2 （Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1）） #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic2、下载机器内核对应linux源码到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting "hello.ko": -1 Invalid module format。原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。 3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c /*====================================================================== Asimple kernel module: "hello world"======================================================================*/#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE（"zeroboundaryBSD/GPL"）;static int hello_init（void）{ printk（KERN_INFO"Hello World enter "）; return0;} static void hello_exit（void）{ printk（KERN_INFO"Hello World exit "）;} module_init（hello_init）;module_exit（hello_exit）; MODULE_AUTHOR（"zeroboundary"）;MODULE_DESCRIPTION（"A simple HelloWorld Module"）;MODULE_ALIAS（"a simplestmodule"）; 4、写一个Makefile对源码进行编译KERN_DIR = /linux-3.5all: make-C $（KERN_DIR） M=`pwd` modulesclean: make-C $（KERN_DIR） M=`pwd` clean obj-m += hello.o 5、模块加载卸载测试insmod hello.kormmod hello.ko 然后dmesg|tail就可以看见结果了最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。使用insmod hello.ko 将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting "hello.ko": -1 Operation not permitted内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail可能还会遇到这种问题insmod: error inserting "hello.ko": -1 Invalid module format用dmesg|tail查看内核日志详细错误disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87189.htm在X86上我的办法是：make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules