OpenCV求两个矩形是否相交,以及他们的重叠度

在图像处理中经常会遇到判断两个矩形是否相交，以及相交的比例的情况，下面是来自TLD算法中源码的求法：float bbOverlap（const BoundingBox& box1,const BoundingBox& box2）
{
if （box1.x > box2.x+box2.width） { return 0.0; }
if （box1.y > box2.y+box2.height） { return 0.0; }
if （box1.x+box1.width < box2.x） { return 0.0; }
if （box1.y+box1.height < box2.y） { return 0.0; }
float colInt = min（box1.x+box1.width,box2.x+box2.width） - max（box1.x, box2.x）;
float rowInt = min（box1.y+box1.height,box2.y+box2.height） - max（box1.y,box2.y）;
float intersection = colInt * rowInt;
float area1 = box1.width*box1.height;
float area2 = box2.width*box2.height;
return intersection / （area1 + area2 - intersection）;
}