Linux下的UART试验

一、试验概述

（1）试验目的:掌握通过文件系统操作UART设备的方法.

（2）在linux中，所有设备都是以文件的形式被打开并进行读/写操作的，本试验中使用POSIX兼容的文件操作接口函数对底层设备进行操作.其中，POSIX是Portable Operating System Interface for UNIX的首字母缩写，是一套IEEE和ISO标准.

二、UART常用API函数

（1）打开某（设备）文件的操作函数

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int open（const char *path,int oflag）
函数功能:打开path所指的文件或（设备）文件，成功打开后返回文件描述符.

参数1:文件路径或设备名.linux下的设备文件常存放在/dev目录下.

参数2:打开方式.

O_RDONLY:只读方式打开

O_RDONLY:只写方式打开

O_RDWR:读写方式打开，等同于O_RDONLY|O_RDONLY

O_CREAT:如果文件不存在，则首先创建.

O_EXCL:独占方式打开

O_NONBLOCK:采用非阻塞文件IO方式

（2）关闭某个（设备）文件
int close（int fd）

函数功能:关闭被打开的文件.

参数:该参数是文件或（设备）文件.

返回值:成功打开后返回0，失败返回-1.

（3）读某个（设备）文件

ssize_t read（int fd,void *buffer,size_t count）

函数功能:从已打开的文件中读取数据

参数1:（设备）文件或设备句柄，通常由open（）函数返回.

参数2:数据缓冲区.将读到的数据存放在该缓存内.

参数3:要读取的字节数.

返回值:成功读取返回读取的字节数，失败返回-1.

（4）写某个（设备）文件

ssize_t write（int fd,void *buffer,size_t count）

函数功能:向已打开的（设备）文件中写入数据

参数1:（设备）文件或设备句柄，通常由open（）函数返回.

参数2:数据缓冲区.将缓存内的数据写入某个（设备）文件中.

返回值:成功写入后返回写入的字节数，失败返回-1.

（5）获取串口属性

int tcgetattr（int fd,struct termios *option）

函数功能:获取串口终端的属性值

参数1:由open（）函数打开串口设备文件的文件描述符

参数2:串口属性结构体指针（termios的结构体）

Attention！！！

结构体termios在文件/usr/include/bits/termios.h中定义.

struct termios

{

unsigned int c_iflag; //输入参数

unsigned int c_oflag; //输出参数

unsigned int c_cflag; //控制参数

unsigned int c_lflag; //局部控制参数

unsigned char c_cc[NCCS];//控制字符

unsigned int c_ispeed; //输入波特率

unsigned int c_ospeed; //输出波特率

}

（6）设置串口属性

int tcsetattr（int fd,int optace,const struct termios *option）

函数功能:设置串口终端的属性

参数1:由open（）函数打开串口设备文件的文件描述符

参数2:该参数有3个选项可供选择

TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变串口的属性

TCSADRAIN:等待数据传输完毕才改变串口的属性

TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性

参数3:串口属性结构体指针，由tcgetattr（）函数得到.