基于Tiny6410的LED驱动程序

从电路图中看出，GPIO低电平有效（LED亮）。GPK共有16个端口，每个端口由三个寄存器控制——控制寄存器（GPKCON）、数据寄存器（GPKDAT）和上拉寄存器（GPKPUD），每个寄存器都是32位，如下图所示。GPK的控制寄存器分为两个，GPKCON0控制0~8好端口，GPKCON1控制9~15号端口。控制寄存器连续的4位控制一个端口，如下图中LED对应的控制寄存器。

驱动程序

/**===========================================================================* Filename: tiny6410_leds.c* Description: led drivers for Tiny6410** Created: xhzuoxin 05/07/2013* Compiler: gcc*===========================================================================*/#include<linux/module.h>#include<linux/init.h>//#include <linux/mm.h>#include<linux/fs.h>//#include <linux/types.h>//#include <linux/delay.h>//#include <linux/slab.h>//#include <linux/cdev.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/errno.h>#include<linux/ioctl.h>//#include <linux/string.h>//#include <linux/list.h>#include<linux/pci.h>#include<asm/uaccess.h>//#include <asm/atomic.h>//#include <asm/unistd.h>//#include <asm/irq.h>#include<mach/regs-gpio.h>#include<mach/hardware.h>#include<mach/map.h>#include<mach/regs-clock.h>#include<mach/regs-gpio.h>#include<plat/gpio-cfg.h>#include<mach/gpio-bank-e.h>#include<mach/gpio-bank-k.h> #defineLED4 GPK7#defineLED3 GPK6#defineLED2 GPK5#defineLED1 GPK4 #defineDEBUG 0#defineDEVICE_NAME "tiny6410_leds" static long tiny6410_leds_ioctl（structfile *flip,unsignedintcmd,unsigned longarg）{/* arg:which led */switch（cmd） {unsigned tmp;case 0:case 1:if （arg > 4） {return -EINVAL;}tmp =readl（S3C64XX_GPKDAT）; // read data registertmp&= ~（1 << （4+arg））; // clear bittmp |=（（！cmd） << （4+arg））; // set bitwith cmdwritel（tmp,S3C64XX_GPKDAT）; // write data register#ifDEBUGprintk（DEVICE_NAME":%ld %d ", arg, cmd）;#endifreturn 0;default:return -EINVAL;}} static struct file_operations dev_fops = {.owner =THIS_MODULE,.unlocked_ioctl= tiny6410_leds_ioctl,}; static struct miscdevice misc = {.minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,.name =DEVICE_NAME,.fops =&dev_fops,}; static int __init dev_init（void）{int ret;unsigned tmp; /*configure config register : 0001 output */tmp =readl（S3C64XX_GPKCON）;tmp = （tmp&~ （0xffffU<<16）） | （0x1111U<<16）;writel（tmp,S3C64XX_GPKCON）; /*configure data register : init dark */tmp =readl（S3C64XX_GPKDAT）;tmp |=（0xF << 4）;writel（tmp,S3C64XX_GPKDAT）; ret =misc_register（&misc）; printk（DEVICE_NAME" initialized "）; return ret;} static void __exit dev_exit（void）{misc_deregister（&misc）;} module_init（dev_init）;module_exit（dev_exit）;MODULE_LICENSE（"GPL"）;MODULE_AUTHOR（"zx"）;Makefile文件如下：ARCH=armCOMPILE=arm-linux- ifneq （$（KERNELRELEASE）,）obj-m:=tiny6410_leds.o elseKDIR ？= /mnt/HappyStudy/Tiny6410/linux-2.6.38PWD := $（shell pwd）endif all:make -C$（KDIR） M=$（PWD） modules ARCH=$（ARCH） CROSS_COMPILE=$（COMPILE） clean:rm -f *.ko*.o *.mod.o *.od.c *.symvers用户空间测试文件为led.c如下，#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/ioctl.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h> #defineDEVICE_NAME "/dev/tiny6410_leds" intmain（int argc,char**argv）{int on;int led_no;int fd; if （argc ！= 3 || sscanf（argv[1], "%d",&led_no）！= 1 || sscanf（argv[2],"%d", &on）！= 1 || on < 0|| on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3） {fprintf（stderr,"Usage: leds led_no 0|1 "）;exit（1）;} fd =open（DEVICE_NAME, 0）;if （fd < 0） {perror（"opendevice leds"）;exit（1）;} ioctl（fd,on, led_no）;close（fd）; return 0;}使用arm-linux编译，友善提供了一个编译led.c的Makefile文件，我们关注其中的install目标，该目标能将编译后的程序安装到系统中。ifndef DESTDIRDESTDIR ？=/tmp/FriendlyARM/mini6410/rootfsendifCFLAGS =-Wall -O2CC =arm-linux-gccINSTALL =installTARGET =led all: $（TARGET） led: led.c$（CC）$（CFLAGS） $< -o $@ install: $（TARGET） $（INSTALL）$^ $（DESTDIR）/usr/bin clean distclean:rm -rf *.o$（TARGET） .PHONY: $（PHONY） install clean distclean