[u-boot version: v2013.04][Author: Bo Shen <voice.shen@gmail.com>][测试平台:atmel at91sam9x5ek board]1.首先加入usb键盘的支持。<include/configs/at91sam9x5ek.h>#define CONFIG_USB_KEYBOARD /* 此选项只支持USB键盘 */#define CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL /* 使用u-boot能poll USB event 事件 */编译u-boot,生成新的u-boot.bin2. 运行新的u-boot.bin, 设置环境变量,使USB按键信息能显示出来。当u-boot起来后,停止u-bootu-boot > usb startu-boot > setenv stdin usbkbd按USB键盘,相关信息就会显示在console上面。已解决问题:1. 当设置"setenv stdin usbkbd"后,就不能从serial进行输入了。能不能同时使能usbkbd和serial呢?答案:肯定可以。但必须实现下面两点。具体可参考:<doc/README.iomux>A. 在<include/configs/at91sam9x5ek.h>中加入"#define CONFIG_CONSOLE_MUX",然后重新编译u-boot。B. 设置环境变量:"setenv stdin serial,usbkbd"未解决问题:1. In u-boot, USB EHCI host can not work with OHCI device. USB keyboard (what I used for testing) is low speed device, so, only can work with OHCI host.2. has following errors:"sohci_submit_job: ENOMEM"