基于状态机编程思想的串口接收程序

状态编程思想的理论知识可以参考之前写的一篇文章（ http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83616.htm ）,本文介绍一个例子--串口接收.状态机的状态定义如下:typedef enum
{
IS_NULL = 0,
IS_START, //已接收到起始符号，准备接收长度
IS_LEN, //已经接收到长度，准备接收数据
IS_DATA, //已经接收到长度，准备或正在接收数据
IS_CHECK //已经接收到数据，准备计算校验和
}st_InState;其他的定义如下:/*******************************************************************************
* Function Name : FinishInScan
* Description : Finish Receive char
* Input : The pointer of t_INPARSE
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void FinishInScan（t_INPARSE *pPtc）
{
pPtc->uInState = IS_NULL;
pPtc->uTotal = 0;
pPtc->tInState = 0;
}/*******************************************************************************
* Function Name : InChecksum
* Description : Calculate the checksum
* Input : The pointer of t_INPARSE
* Output : None
* Return : The checksum
*******************************************************************************/
u8 InChecksum（t_INPARSE *pPtc）
{
u8 uCheck;
u16 i;
u8* ptr; //uCheck = CHAR_STX ^ HIBYTE（pPtc->uTotal） ^ LOBYTE（pPtc->uTotal）;
uCheck = CHAR_STX ^ pPtc->uTotal;
ptr = （u8*）（pPtc->uframe_a）;
for （i = pPtc->uTotal; i ; --i,++ptr）
uCheck ^= *ptr; return uCheck;
}/*******************************************************************************
* Function Name : OnRevChar
* Description : Protocol analysis of the character stream
* Input : The pointer of t_INPARSE, Character data from COMx, User data
* Output : None
* Return : Ptc_R_
*******************************************************************************/
u8 OnRevChar（t_INPARSE *pPtc,u8 ch,void *vpUserData）
{
switch （pPtc->uInState）
{
case IS_NULL:
if （ch == 0xaa）
{
pPtc->uInState = IS_START;
//pPtc->tInState =
return Ptc_R_CONTINUE;
}
else
{
printf（"Hand error,0x%x ",ch）;
return Ptc_R_FALSE;
} case IS_START: //已经接收到起始字符，准备接收长度
if （（ch <=INFRAME_MAXLEN） && （ch >= 1））
{
pPtc->uTotal = ch;
pPtc->uLen = 0;
pPtc->uInState = IS_DATA;
return Ptc_R_CONTINUE;
}
else
{
printf（"Hand error,0x%x ",ch）;
return Ptc_R_FALSE;
}
case IS_DATA:
pPtc->uframe_a[pPtc->uLen++] = ch;
if （pPtc->uLen == pPtc->uTotal）
{
pPtc->uframe_a[pPtc->uLen] = 0;//添加一个串结束符
pPtc->uInState = IS_CHECK;
}
return Ptc_R_CONTINUE;
default:
u8 uCheck = InChecksum（pPtc）;
if （uCheck == ch）
{
return Ptc_R_FRAME;
}
else
{
printf（"Handset Frame CheckReeor.Rev = 0x%x,Calc = 0x%x ",ch,uCheck）;
return Ptc_R_FALSE;
}
break;
}
}/*******************************************************************************
* Function Name : Rev_PutChar
* Description : Character process
* Input : The pointer of t_INPARSE, Character data from COMx, User data
* Output : None
* Return : Ptc_R_
*******************************************************************************/
u8 Rev_PutChar（t_INPARSE *pPtc,u8 ch,void *vpUserData）
{
u8 rtn = OnRevChar（pPtc,ch,vpUserData）; if （rtn == Ptc_R_CONTINUE）
{
return Ptc_R_FALSE;
}
else if （rtn == Ptc_R_FALSE）
{
FinishInScan（pPtc）;
return rtn;
}
else
{
FinishInScan（pPtc）;
return Ptc_R_FRAME;
}
}