Linux 下视频设备设置的几个参数 v4l video4linux v4l2 ioctl

用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令：

1. ioctl（fd,VIDIOCGCAP,&cap）;
该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：
struct video_capability
{
char name[32];
int type;
int channels; /* Num channels */
int audios; /* Num audio devices */
int maxwidth; /* Supported width */
int maxheight; /* And height */
int minwidth; /* Supported width */
int minheight; /* And height */
};
channel 指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。

2.ioctl（fd,VIDIOCGCHAN,&vc）
3.ioctl（fd,VIDIOCSCHAN.&vc）
这两个命令用来取得和设置电视卡的channel信息，例如使用那个输入源，制式等。
vc 是一个video_channel结构，其定义为：
struct video_capability
{
char name[32];
int type;
int channels; /* Num channels */
int audios; /* Num audio devices */
int maxwidth; /* Supported width */
int maxheight; /* And height */
int minwidth; /* Supported width */
int minheight; /* And height */
};
struct video_channel
{
int channel;
char name[32];
int tuners; //number of tuners for this input
__u32 flags;
__u16 type;
__u16 norm;
};
成员channel代表输入源，通常，

0: television 1:composite1 2:s-video
name 表示该输入源的名称。
norm 表示制式，通常，

0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto

4. ioctl（fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf）
获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：
struct video_mbuf
{
int size; /* Total memory to map */
int frames; /* Frames */
int offsets[VIDEO_MAX_FRAME];
};
size是缓存的大小，frames表明该电视卡的缓存可以容纳的帧数，数组offsets则表明
对应一帧的起始位置，0帧对应offsets[0],1帧对应offsets[1]....
执行完该命令后，就可以用mmap函数将缓存映射到内存中了。大致用法可以参考以下的代
码
struct video_mbuf mbuf;
unsigned char *buf1,*buf2;

if（ioctl（fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf）<0）
{
perror（"VIDIOCGMBUF"）;
return -1;
}

printf（"the frame number is %d/n",mbuf.frames）;

buf1 = （unsigned char*）mmap（0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0）;

buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];
buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//当然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。
......