Linux下AM335X的GPIO控制

一路走来，熟悉硬件系统，搭建软件开发环境，编译Linux系统等等，现在也该到对硬件做一些事情了，这是我这几天的研究心得，与君共享。1. GPIO的char型驱动，这里主要就是点个灯，感受一下驱动的设计和硬件的控制驱动程序：代码:#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/io.h>#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/mux.h>#include <linux/gpio.h>/*******************************************/
#define NAME "leds"
#define GPIO_TO_PIN（bank, gpio）（32 * （bank） + （gpio））static int major =251;//定义主设备号
/*******************************************/
void led_on（void）
{
gpio_set_value（GPIO_TO_PIN（1,22）, 1）;
}void led_off（void）
{
gpio_set_value（GPIO_TO_PIN（1,22）, 0）;
}void led_init（void）
{
int result;
/* Allocating GPIOs and setting direction */
result = gpio_request（GPIO_TO_PIN（1,22）, "Leds"）;//usr1
if （result ！= 0）
printk（"gpio_request（1_22） failed！ "）;
result = gpio_direction_output（GPIO_TO_PIN（1,22）, 1）;
if （result ！= 0）
printk（"gpio_direction（1_22） failed！ "）;}struct light_dev
{
struct cdev cdev;
unsigned char value;
};struct light_dev *light_devp;MODULE_AUTHOR（"chenzhufly"）;
MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL"）;// 打开和关闭函数
int light_open（struct inode *inode,struct file *filp）
{
struct light_dev *dev;// 获得设备结构体指针
dev = container_of（inode->i_cdev,struct light_dev,cdev）;
// 让设备结构体作为设备的私有信息
filp->private_data = dev;return 0;
}int light_release（struct inode *inode,struct file *filp）
{
return 0;
}
// ioctl
int light_ioctl（struct file *filp,unsigned int cmd,
unsigned long arg）
{
struct light_dev *dev = filp->private_data;switch（cmd）
{
case 0:
dev->value = 0;
led_off（）;
break;case 1:
dev->value = 1;
led_on（）;
break;default:return -ENOTTY;
// break;
}return 0;
}struct file_operations light_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = light_ioctl,
.open = light_open,
.release = light_release,
};
// 模块加载函数
int light_init（void）
{
int ret;
led_init（）;
printk（KERN_ALERT "led modules is install "）;
ret=register_chrdev（major,NAME,&light_fops）;
if（ret<0）
{
printk（"unable to register myled driver！ "）;
return ret;
}
return 0;}// 模块卸载函数
void light_cleanup（void）
{
unregister_chrdev（major,NAME）;
printk（"Goodbye,cruel world！ "）;
}module_init（light_init）;
module_exit（light_cleanup）;