Linux下的SPI总线驱动

一．SPI理论介绍SPI总线全名，串行外围设备接口，是一种串行的主从接口，集成于很多微控制器内部。和I2C使用2根线相比，SPI总线使用4根线：MOSI （SPI 总线主机输出/ 从机输入）、 MISO （SPI总线主机输入/从机输出）、SCLK（时钟信号，由主设备产生）、CS（从设备使能信号，由主设备控制）。由于SPI总线有专用的数据线用于数据的发送和接收，因此可以工作于全双工，当前市面上可以找到的SPI外围设备包括RF芯片、智能卡接口、E2PROM、RTC、触摸屏传感器、ADC。SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCLK 时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C 系统要稍微复杂一些。二．SPI驱动移植我们下面将的驱动的移植是针对Mini2440的SPI驱动的移植Step1 ：在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，加入头文件：#include <linux/spi/spi.h> #include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h> 然后加入如下代码：static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = { [0] = { .modalias = "spidev", //设备的名称用来和驱动进行匹配 .bus_num = 0, //总线的编号，实际指对应的SPI寄存器 .chip_select = 0, //反映了这个芯片是不是被连接到SPI上 .irq = IRQ_EINT9, //设备的中断号 .max_speed_hz = 500 * 1000, //SPI的最大速率 } }; static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = { .pin_cs = S3C2410_GPG（2）, .num_cs = 1, //所有的片选信号 .bus_num = 0, //SPI多对应的总线编号 .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13, //引脚设置函数}; static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] = { [0] = { .modalias = "spidev", .bus_num = 1, .chip_select = 0, .irq = IRQ_EINT2, .max_speed_hz = 500 * 1000, } }; static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = { .pin_cs = S3C2410_GPG（3）, .num_cs = 1, .bus_num = 1, .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7, }; Step2:在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码：&s3c_device_spi0, &s3c_device_spi1, Step3:最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码：s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata; spi_register_board_info（s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE（s3c2410_spi0_board））; s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata; spi_register_board_info（s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE（s3c2410_spi1_board））; Step4:最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件找到config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13 bool help SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 and GPE13. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7 bool help SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to GPG5, GPG6 and GPG7.修改为config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13 bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13" help SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to GPE11, GPE12 and GPE13. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7 bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7" help SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to GPG5, GPG6 and GPG7. Step5:最后make menuconfig配置，选中System Type和SPI support相应文件
Step6：执行make生成zInage，将编译好的内核导入开发板，并且编译测试程序运行即可。好了，我们的SPI驱动移植就做好了，我们可以编写SPI测试代码进行测试。