Linux下的platform总线驱动

一．Platform设备驱动概念主要讲解平台设备驱动的模型和基本概念，同时因为驱动加载的方式有动态加载和静态加载两种方式，这里我们分别对动态加载和静态加载两种情况下，如何使用平台设备和驱动加以叙述。最后使用mini2440开发板，运用Platform和device_attribute机制，编写按键驱动代码和测试代码。我们知道linux内核中常见的的总线有I2C总线，PCI总线，串口总线，SPI总线，PCI总线，CAN总线，单总线等，所以有些设备和驱动就可以挂在这些总线上，然后通过总线上的match进行设备和驱动的匹配。但是有的设备并不属于这些常见总线，所以我们引入了一种虚拟总线，也就是platform总线的概念，对应的设备叫做platform设备，对应的驱动叫做platform驱动。当然引入platform的概念，可以做的与板子相关的代码和驱动的代码分离，使得驱动有更好的可扩展性和跨平台性。 1.Platform总线struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", //名 .dev_attrs = platform_dev_attrs, //属性 .match = platform_match, //设备和驱动的匹配函数 .uevent = platform_uevent, //卸载处理 .pm = &platform_dev_pm_ops, //电源管理};我们看看设备和驱动的匹配函数matchstatic int platform_match（struct device *dev, struct device_driver *drv）{ struct platform_device *pdev = to_platform_device（dev）; //获得平台设备 struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver（drv）; //获得平台驱动 if （pdrv->id_table） //如果平台驱动有支持项，进入platform_match_id return platform_match_id（pdrv->id_table, pdev）！= NULL; return （strcmp（pdev->name, drv->name） == 0）; //没有支持项，则老实匹配名字}通过上面这个match函数我们知道，如果驱动中定义了驱动支持项，那么在总线执行match函数中，就会将驱动支持项中每一个名字和设备名字匹配，看看是否匹配成功。如果驱动没有设置支持项，就会把驱动的名字和设备的名字匹配，如果一样，则匹配成功。 2.Platform设备struct platform_device { const char * name; //名 int id;struct device dev; //内嵌设备 u32 num_resources; //资源个数 struct resource * resource; //资源结构体 struct platform_device_id *id_entry; struct pdev_archdata archdata;};我们重点来看看platform_device中资源结构体的定义struct resource { resource_size_t start; //起始地址 resource_size_t end; //结束地址 const char *name; //名 unsigned long flags; //标号 struct resource *parent, *sibling, *child; };对于这个资源结构体中的flags标号可以有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA四种选择，重点是申请内存（IORESOURCE_MEM）和申请中断号（IORESOURCE_IRQ）用的比较多。 2.1Platform设备的静态加载所谓的静态加载，就是把platform设备编译进内核，对于platform_device的定义常常在BSP中实现，我们这里拿Mini2440举例，看看对于的BSP文件mach-smdk2440.cstruct platform_device s3c_device_lcd = { .name = "s3c2410-lcd", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE（s3c_lcd_resource）, .resource = s3c_lcd_resource, .dev = { .dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL }};这是基于Mini2440的LCD平台设备在BSP文件中的定义，那么我们怎么把它加入内核呢？static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, //添加LCD平台设备 &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis,};嗯，原来我们建立了一个platform_device数组，然后把LCD的platform_device添加到这个数组中，那么这个platform_device数组怎么注册到内核的呢？static void __init smdk2440_machine_init（void）{ s3c24xx_fb_set_platdata（&smdk2440_fb_info）; s3c_i2c0_set_platdata（NULL）; platform_add_devices（smdk2440_devices, ARRAY_SIZE（smdk2440_devices））;//加到内核 smdk_machine_init（）;}看到了吧，在smdk2440_machine_init中，我们调用了platform_add_devices函数来把platform_device注册到内核，再继续跟踪下platform_add_devicesint platform_add_devices（struct platform_device **devs, int num）{ int i, ret = 0; for （i = 0; i < num; i++） { ret = platform_device_register（devs[i]）; if （ret） { while （--i >= 0） platform_device_unregister（devs[i]）; //注册设备 break; } } return ret;}好了，到此为止，我们已经看到了如果添加platform_device，以及这个platform_device又是如何被注册到内核的全过程。