OpenCV基础结构

OpenCV提供了多种基本数据类型。虽然这些数据类型在C语言中不是基本类型，但结构都很简单，可将它们作为原子类型。可以在"…/OpenCV/cxcore/include"目录下的cxtypes.h文件中查看其详细定义。在这些数据类型中最简单的就是CvPoint。CvPoint是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。CvPoint有两个变体类型：CvPoint2D32f和CvPoint3D32f。前者同样有两个成员x，y，但它们是浮点类型；而后者却多了一个浮点类型的成员z。CvSize类型与CvPoint非常相似，但它的数据成员是integer类型的width和height。如果希望使用浮点类型，则选用CvSize的变体类型CvSize2D32f。CvRect类型派生于CvPoint和CvSize，它包含4个数据成员：x，y，width和height。（正如你所想的那样，该类型是一个复合类型）。下一个（但不是最后一个）是包含4个整型成员的CvScalar类型，当内存不是问题时，CvScalar经常用来代替1，2或者3个实数成员（在这个情况下，不需要的分量被忽略）。CvScalar有一个单独的成员val，它是一个指向4个双精度浮点数数组的指针。所有这些数据类型具有以其名称来定义的构造函数，例如cvSize（）。（构造函数通常具有与结构类型一样的名称，只是首字母不大写）。记住，这是C而不是C++，所以这些构造函数只是内联函数，它们首先提取参数列表，然后返回被赋予相关值的结构。各数据类型的内联构造函数被列在表3-1中：cvPointXXX（），cvSize（），cvRect（）和cvScalar（）。这些结构都十分有用，因为它们不仅使代码更容易编写，而且也更易于阅读。假设要在（5，10）和（20，30）之间画一个白色矩形，只需简单调用：cvRectangle（myImg, cvPoint（5,10）,cvPoint（20,30）,cvScalar（255,255,255））;表1：points,size, rectangles和calar三元组的结构

结构	成员	意义
CvPoint	intx, y	图像中的点
CvPoint2D	floatx, y	二维空间中的点
CvPoint3D	floatx, y, z	三维空间中的点
CvSize	intwidth,height	图像的尺寸
CvRect	intx, y,width,height	图像的部分区域
CvScalar	doubleval[4]	RGBA值

cvScalar是一个特殊的例子：它有3个构造函数。第一个是cvScalar（），它需要一个、两个、三个或者四个参数并将这些参数传递给数组val[]中的相应元素。第二个构造函数是cvRealScalar（），它需要一个参数，它被传递给给val[0]，而val[]数组别的值被赋为0。最后一个有所变化的是cvScalarAll（），它需要一个参数并且val[]中的4个元素都会设置为这个参数。CvPoint二维坐标系下的点，类型为整型typedef struct CvPoint
{
int x; /* X坐标, 通常以0为基点 */
int y; /* y坐标, 通常以0为基点 */
}
CvPoint;
/* 构造函数 */
inline CvPoint cvPoint（ int x, int y ）;
/* 从 CvPoint2D32f类型转换得来 */
inline CvPoint cvPointFrom32f（ CvPoint2D32f point ）CvPoint2D32f二维坐标下的点，类型为浮点typedef struct CvPoint2D32f
{
float x; /* X坐标, 通常以0为基点*/
float y; /* Y坐标, 通常以0为基点*/
}
CvPoint2D32f;
/* 构造函数 */
inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f（ double x, double y ）;
/* 从CvPoint转换来 */
inline CvPoint2D32f cvPointTo32f（ CvPoint point ）;CvSize矩形框大小，以像素为精度typedef struct CvSize
{
int width; /* 矩形宽 */
int height; /* 矩形高 */
}
CvSize;
/* 构造函数 */
inline CvSize cvSize（ int width, int height ）;注意：构造函数的cv是小写！CvSize2D32f以亚像素精度标量矩形框大小typedef struct CvSize2D32f
{
float width; /* 矩形宽 */
float height; /* 矩形高 */
}
CvSize2D32f;
/* 构造函数*/
inline CvSize2D32f cvSize2D32f（ double width, double height ）;
{
CvSize2D32f s;
s.width = （float）width;
s.height = （float）height;
return s;
}CvRect矩形框的偏移和大小typedef struct CvRect
{
int x; /* 方形的最左角的x-坐标 */
int y; /* 方形的最上或者最下角的y-坐标 */
int width; /* 宽 */
int height; /* 高 */
}
CvRect;
/* 构造函数*/
inline CvRect cvRect（ int x, int y, int width, int height ）;
{
CvRect os;

os.x = x;
os.y = y;
os.width = width;
os.height = heigth;

reture os;
}CvScalar可存放在1-，2-，3-，4-TUPLE类型的捆绑数据的容器typedef struct CvScalar
{
double val[4]
}
CvScalar;
/* 构造函数：用val0初始化val[0]用val1初始化val[1], 以此类推*/
inline CvScalar cvScalar（ double val0, double val1,
double val2, double val3）;{ CvScalar arr;
arr.val[4] = {val0,val1,val2,val3};
reture arr;
}//最通用的，可初始化0-4个通道举例：a）存放单通道图像中像素：cvScalar（255）;b）存放三通道图像中像素：cvScalar（255,255,255）;/* 构造函数：用val0123初始化所有val[0]...val[3] */
inline CvScalar cvScalarAll（ double val0123 ）;

{ CvScalar arr;

arr.val[4] = {val0123,val0123,val0123,val0123,}; reture arr;}
/* 构造函数：用val0初始化val[0],用0初始化val[1],val[2],val[3] */
inline CvScalar cvRealScalar（ double val0 ）;{
CvScalar arr;
arr.val[4] = {val0};
reture arr;
}CV_RGBCV_RGB是OPENCV中的一个宏，用于创建一个色彩值：#defineCV_RGB（r,g,b） cvScalar（（b）,（g）,（r）,0）。看到转换为cvScalar时，rgb的顺序变为bgr，这是因为opencv中存储RGB模式彩图时，采用的通道顺序是BGR.举例：CvScalarcolor = CV_RGB（ rand（）&255, rand（）&255,rand（）&255 ）