Ubuntu Linux 模块编程

首先需要构建系统内核的源代码树，因为模块属于kernel编程了，和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在。内核模块一种机制能让内核文件（zImage或bzImage）本身并不包含某组件，而是在该组件需要被使用的时候，动态地添加到正在运行的内核中Linux提供了一种叫做“内核模块”的机制，就可以实现以上效果。特点
•模块本身并不被编译进内核文件（zImage或者bzImage）
• 可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载。第一步，创建源代码：hello.croot@Ubuntu:/home/Mydocument/Modules#vi hello.c#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL"）;
MODULE_AUTHOR（"fudan_abc"）;static int __init hello_init（void）
{
printk（KERN_ALERT "Hello, world！ "）;
return 0;
}static void __exit hello_exit（void）
{
printk（KERN_ALERT "Goodbye, cruel workd！ "）;
}module_init（hello_init）;
module_exit（hello_exit）; 第二步，创建Makefileroot@ubuntu:/home/Mydocument/Modules#vi Makeile
obj-m += hello.o
all:
make -C /usr/src/linux-headers-$（shell uname -r） M=$（shell pwd） modulesclean:
make -C /usr/src/linux-headers-$（shell uname -r） M=$（shell pwd） clean第三步，编译root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules#makeroot@ubuntu:/home/Mydocument/Modules#lshello.c hello.mod.o Module.symvers hello.ko
hello.o Makefile hello.mod.c modules.order第四步，安装模块root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules# insmod hello.ko
root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules# lsmod
Module Size Used by
hello 12393 0
rfcomm 38408 0
bnep 17923 2
bluetooth 148839 10 rfcomm,bnep
parport_pc 32114 0 第五步，查看输出, 卸载模块root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules#dmesg[29665.689269] Hello, world！root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules# rmmod hello
root@ubuntu:/home/Mydocument/Modules# lsmod