OK6410矩阵键盘驱动问题（linux-2.6.36.2）

飞凌键盘驱动怎么老是出问题阿。。。涉及的文件：（内核版本linux-2.6.36.2）file1: driver/input/keyboard/samsung-keypad.cfile2: arch/arm/plat-samsung/include/plat/keypad.hfile3: arch/arm/mach-s3c64xx/mach-s3c64xx.cfile4: arch/arm/plat-samsung/Dev-keypad.c其中键盘的驱动代码主要为file1: samsung-keypad.c在内核根目录，make menuconfig查看了内核的配置，默认使用了gpio-keys驱动，也就是开发板上的6个一排的小红色按键的驱动。而在此我们使用的矩阵键盘驱动应该使用samsung-keypad。内核默认没有编译，因此我们可以单独编译该模块加载运行。照理说将file1拿出来单独编译成模块samsung-keypad.ko然后加载，就可以使用键盘了，但是世事难料，编译成功通过，但是加载后没有丝毫反应，于是在file1中的几个主要函数中添加了打印调试信息。再次加载发现，加载过程只进行到samsung_keypad_init（）。也就是只是调用了 platform_driver_register（&samsung_keypad_driver）;而probe函数没用运行，由此发出疑问：是不是矩阵键盘对应的设备数据没有在Platformbus 总线上安装？使用source insight 查看源代码，找到file3中定义的6410的设备列表：staticstruct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {.。。。&s3c_device_fb,&s3c_device_ohci,&s3c_device_usb_hsotg,#if 0&s3c64xx_device_iisv4,&samsung_device_keypad,#endif
&s3c64xx_device_ac97,&s3c_device_adc,。。。};发现其中果然将&samsung_device_keypad,给屏蔽掉了。找到症结所在，去掉屏蔽，然后重新编译内核，编译驱动模块，加载运行，此时进入了probe函数，但是又出现了新的问题，内存错误，程序直接死掉。通过加入调试信息，将问题锁定在probe函数中调用的matrix_keypad_build_keymap（）函数中，即：matrix_keypad_build_keymap（keymap_data,row_shift, input_dev->keycode, input_dev->keybit）; 使用source insight 查看，该函数如下：staticinline voidmatrix_keypad_build_keymap（conststruct matrix_keymap_data *keymap_data,unsigned int row_shift,unsigned short *keymap, unsigned long *keybit）{inti;for（i = 0; i < keymap_data->keymap_size; i++） {unsignedint key = keymap_data->keymap[i];unsignedint row = KEY_ROW（key）;unsignedint col = KEY_COL（key）;unsignedshort code = KEY_VAL（key）;
keymap[MATRIX_SCAN_CODE（row,col, row_shift）] = code;__set_bit（code,keybit）;}__clear_bit（KEY_RESERVED,keybit）;}在调试时，我试图打印keymap_data->keymap_size发现结果很小的负数，打印keymap_data->keymap[i]的时候就会报内存出错，由此可见，keymap_data初始化出了问题。继续查看源代码，在probe函数中，keymap_data= pdata->keymap_data; 而pdata= pdev->dev.platform_data;即：keymap_data=pdev->dev.platform_data->keymap_data其中，pdev也就是probe函数的参数：platform_device。.在这个模块中，应该就是file4:Dev-keypad.c文件中定义的：samsung_device_keypad，也即上面提到的6410设备列表中的samsung_device_keypadstructplatform_device samsung_device_keypad = {.name ="samsung-keypad",.id =-1,.num_resources =ARRAY_SIZE（samsung_keypad_resources）,.resource =samsung_keypad_resources,};在系统开机时调用smdk6410_machine_init函数，在此函数中调用了samsung_keypad_set_platdata（&smdk6410_keypad_data）;函数定义如下：void__init samsung_keypad_set_platdata（struct samsung_keypad_platdata*pd）{structsamsung_keypad_platdata *npd;npd= s3c_set_platdata（pd, sizeof（struct samsung_keypad_platdata）,&samsung_device_keypad）;
if（！npd->cfg_gpio）npd->cfg_gpio= samsung_keypad_cfg_gpio;}其中调用：void__init *s3c_set_platdata（void *pd, size_t pdsize,struct platform_device *pdev）{。。。pdev->dev.platform_data= npd; returnnpd;}所以pdev->dev.platform_data= &smdk6410_keypad_datasmdk6410_keypad_data及相关的数据结构定义如下：（在file3中） static uint32_t smdk6410_keymap[] __initdata = {/*KEY（row, col, keycode） */KEY（0,3, KEY_1）, KEY（0, 4, KEY_2）, KEY（0, 5, KEY_3）,KEY（0,6, KEY_4）, KEY（0, 7, KEY_5）,KEY（1,3, KEY_A）, KEY（1, 4, KEY_B）, KEY（1, 5, KEY_C）,KEY（1,6, KEY_D）, KEY（1, 7, KEY_E）};
static struct matrix_keymap_data smdk6410_keymap_data __initdata = {
.keymap =smdk6410_keymap,.keymap_size =ARRAY_SIZE（smdk6410_keymap）,};
static struct samsung_keypad_platdata smdk6410_keypad_data __initdata = {
.keymap_data =&smdk6410_keymap_data,.rows =2,.cols =8,};到这里，我们可以知道，上面说的初始化有问题的keymap_data应该就是这里的smdk6410_keymap_data 了，如果说初始化有问题，那就是smdk6410_keypad_data有问题了，也即probe函数中的pdata有问题。