Tiny210（Android）串口收发测试通过

Tiny210搭载Android2.3.1系统，Android程序实现对板子上的串口的读写。首先将友善之臂的非开源的libfriendlyarm-hardware.so文件导入工程：在源码文件夹下新建libs文件夹，在里面新建armeabi文件夹，拷贝libfriendlyarm-hardware.so到armeabi里面，然后在eclipse的工程目录上右击点Refresh；然后添加HardwareControler.java：新建名为com.friendlyarm.AndroidSDK的Package包，新建HardwareControler.java文件，然后将代码拷进去；最后写自己的Android应用程序。注意：路径不能有一点错误，因为友善之臂提供的是静态库，所以必须按照他们给定的路径来。下面是读写串口的程序。工程目录为：
Java主程序代码：
package com.android.zxw;import java.util.Arrays;import android.app.Activity;import android.app.AlertDialog;import android.content.DialogInterface;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.util.Xml.Encoding;import android.view.KeyEvent;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.TextView;import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;
public class Zxw2Activity extends Activity { private TextView fdText; private EditText senddata; private EditText data1; private Button openSerial; private Button closeSerial; private Button sendSerial; private int fd; Handler handler=new Handler（）; Handler sendHandler=new Handler（）; Runnable runnable=new Runnable（）{ @Override public void run（） { ReadSerial（）; //handler.postDelayed（this, 3000）; handler.post（this）; } }; Runnable sendrunnable=new Runnable（）{ @Override public void run（） { SendSerial（）; //handler.postDelayed（this, 3000）; handler.post（this）; } }; /** *接收函数 */ public void ReadSerial（）{ //data1.setText（null）; //System.out.println（fd）; int m=HardwareControler.select（fd,2,20）; // System.out.println（"a"）; //System.out.println（m）; if（m==1） { byte[] buf =new byte[10]; try { Thread.sleep（90）; } catch（InterruptedException e） { //TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace（）; } int n=HardwareControler.read（fd, buf, buf.length）; // System.out.println（"b"）; //System.out.println（n）; System.out.println（Arrays.toString（buf））; data1.setText（data1.getText（） + " " + Arrays.toString（buf））; } } @Override public void onCreate（Bundle savedInstanceState） { super.onCreate（savedInstanceState）; setContentView（R.layout.main）; fdText=（TextView） findViewById（R.id.fdText）; senddata=（EditText） findViewById（R.id.data）; data1=（EditText） findViewById（R.id.data1）; openSerial = （Button） findViewById（R.id.openSerial）; closeSerial = （Button） findViewById（R.id.closeSerial）; sendSerial = （Button） findViewById（R.id.sendSerial）; /** * 软件运行就直接打开串口 */ //TODO Auto-generated method stub fd=HardwareControler.openSerialPort（"/dev/s3c2410_serial3",115200,8,1）; fdText.setText（Integer.toString（fd））; handler.post（runnable）; sendHandler.post（sendrunnable）; // System.out.println（"启动串口线程"）; fdText.setText（fdText.getText（） + "打开线程"）;
closeSerial.setOnClickListener（new Button.OnClickListener（）{ @Override public void onClick（View v） { //TODO Auto-generated method stub handler.removeCallbacks（runnable）; HardwareControler.close（fd）; fdText.setText（"关闭串口"）; } }）; /** * 发送按钮 */ sendSerial.setOnClickListener（new Button.OnClickListener（）{ public void onClick（View v）{ SendSerial（）; } }）; } /** * 发送函数，直接调用友善之臂提供的函数接口 * 我这里将（EditText）senddata中的内容变字符串再变bytes[] * 接收到的结果有点不对 */ public void SendSerial（）{ HardwareControler.write（fd,senddata.gettext（）.toString（）.getBytes（））; } }接收发送正常。