OpenCV2 访问各个像素点的方法

内容来自《OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook》OpenCV2 访问图像的各个像素有各种方法我们来用各种方法来实现减少图像的颜色数量color = color/div*div +div/2;若div为8，则原来RGB每个通道的256种颜色减少为32种。若div为64，则原来RGB每个通道的256种颜色减少为4种，此时三通道所有能表示的颜色有4×4×4 = 64 种首先，我们来看一个函数

C++: uchar* Mat::ptr（int i=0）
i 是行号，返回的是该行数据的指针。
在OpenCV中，一张3通道图像的一个像素点是按BGR的顺序存储的。

先来看看第一种访问方案

void colorReduce1（cv::Mat& image, cv::Mat& result, int div=64）{
    int nrow = image.rows;
    int ncol = image.cols * image.channels（）;
    for（int i=0; i<nrow; i++）{
        uchar* data = image.ptr<uchar>（i）;
        uchar* data_out = result.ptr<uchar>（i）;
        for（int j=0; j<ncol; j++）{
            data_out[j] = data[j]/div*div +div/2;
        }
    }
}第二种方案：先来看如下函数：C++: bool Mat::isContinuous（） constC++: Mat Mat::reshape（int cn, int rows=0） const出于性能方面的考虑，在图像每一行的最后可能会填充一些像素，这样图像的数据就不是连续的了我们可以用函数isContinuous（）来判断图像的数据是否连续reshape函数的作用如下：Changes the shape and/or the number of channels of a 2D matrix without copying the data.这样，我们就提出了对第一种方法的改进void colorReduce2（cv::Mat& image, cv::Mat& result, int div）{
if（image.isContinuous（））{
image.reshape（1,image.cols*image.rows）;
}
int nrow = image.rows;
int ncol = image.cols * image.channels（）;
for（int i=0; i<nrow; i++）{
uchar* data = image.ptr<uchar>（i）;
uchar* data_out = result.ptr<uchar>（i）;
for（int j=0; j<ncol; j++）{
data_out[j] = data[j]/div*div +div/2;
}
}
}

第三种方案：
先来看看下面的函数
C++: template<typename T> T& Mat::at（int i, int j）
其作用是Returns a reference to the specified array element.

void colorReduce3（cv::Mat& image, cv::Mat& result, int div）{
int nrow = image.rows;
int ncol = image.cols * image.channels（）;
for（int i=0; i<nrow; i++）{
for（int j=0; j<ncol; j++）{
image.at<cv::Vec3b>（j,i）[0]= image.at<cv::Vec3b>（j,i）[0]/div*div + div/2;
image.at<cv::Vec3b>（j,i）[1]= image.at<cv::Vec3b>（j,i）[1]/div*div + div/2;
image.at<cv::Vec3b>（j,i）[2]= image.at<cv::Vec3b>（j,i）[2]/div*div + div/2;
}
}
}

第四种方案是使用迭代器
会使用到如下函数：
C++: template<typename _Tp> MatIterator_<_Tp> Mat::begin（）
C++: MatIterator_<_Tp> Mat::end（）

void colorReduce4（cv::Mat& image, cv::Mat& result, int div）{
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = image.begin<cv::Vec3b>（）;
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend = image.end<cv::Vec3b>（）;
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itout = result.begin<cv::Vec3b>（）;
for（; it！=itend; ++it,++itout）{
（*itout）[0] = （*it）[0]/div*div + div/2;
（*itout）[1] = （*it）[1]/div*div + div/2;
（*itout）[2] = （*it）[2]/div*div + div/2;
}
}