首页 / 操作系统 / Linux / uC/OS-II源码分析

uC/OS-II源码分析首先从main.c文件看起，下面是uC/OS-II main.C的大致流程：main（）{ OSInit（）; TaskCreate（...）; OSStart（）;}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。--------------------------------------------------------OSInit（）：  最先看看OSInit完成哪些初始化：void  OSInit （void）{#if OS_VERSION >= 204    OSInitHookBegin（）;                                    /* Call port specific initialization code   */#endif    OS_InitMisc（）;                                        /* Initialize miscellaneous variables       */    OS_InitRdyList（）;                                      /* Initialize the Ready List                */    OS_InitTCBList（）;                                     /* Initialize the free list of OS_TCBs      */    OS_InitEventList（）;                                    /* Initialize the free list of OS_EVENTs    */#if （OS_VERSION >= 251） && （OS_FLAG_EN > 0） && （OS_MAX_FLAGS > 0）    OS_FlagInit（）;                                       /* Initialize the event flag structures     */#endif#if （OS_MEM_EN > 0） && （OS_MAX_MEM_PART > 0）    OS_MemInit（）;                                      /* Initialize the memory manager            */#endif#if （OS_Q_EN > 0） && （OS_MAX_QS > 0）    OS_QInit（）;                                        /* Initialize the message queue structures  */#endif    OS_InitTaskIdle（）;                                   /* Create the Idle Task  初始化空闲任务  */#if OS_TASK_STAT_EN > 0    OS_InitTaskStat（）;                                  /* Create the Statistic Task初始化统计任务*/#endif#if OS_VERSION >= 204    OSInitHookEnd（）;                                  /* Call port specific init. code            */#endif#if OS_VERSION >= 270 && OS_DEBUG_EN > 0    OSDebugInit（）;#endif}OS_InitMisc（）完成的是一些其其他他的变量的初始化：    OSIntNesting  = 0;                                 /* Clear the interrupt nesting counter      */    OSLockNesting = 0;                                /* Clear the scheduling lock counter        */    OSTaskCtr     = 0;                               /* Clear the number of tasks                */    OSRunning     = FALSE;                         /* Indicate that multitasking not started   */        OSCtxSwCtr    = 0;                             /* Clear the context switch counter         */    OSIdleCtr     = 0L;                             /* Clear the 32-bit idle counter            */其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。--------------------------------------------------------------------OS_InitRdyList（）初始化就绪Task列表：static  void  OS_InitRdyList （void）{    INT8U    i;    INT8U   *prdytbl;    OSRdyGrp      = 0x00;                           /* Clear the ready list       */    prdytbl       = &OSRdyTbl[0];    for （i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++） {        *prdytbl++ = 0x00;    }    OSPrioCur     = 0;    OSPrioHighRdy = 0;    OSTCBHighRdy  = （OS_TCB *）0;  //                                   OSTCBCur      = （OS_TCB *）0;}