作为多任务实现的一种机制，多线程应用得非常广泛，相对于多进程，多线程不仅运行效率高，而且还可以提高系统资源的使用效率。虽然网上关于多线程的讲解已经有一大堆，但出于学习的心态，有必要在这里做一下笔记。一、多线程编程常用函数1. int pthread_create（pthread_t * thread,const pthread_attr_t * attr,void * （*start_routine）（void *）, void *arg）;作用：创建一个新线程参数： thread：线程ID attr：线程属性（包括调度策略，调度参数，堆栈地址，堆栈大小等）。一般设置为NULL，即采用系统默认属性 void * （*start_routine）：线程函数指针 *arg：线程函数参数的指针 返回值：0：表示创建成功其他：表示创建失败失败 2. int pthread_join（pthread_t th, void **thread_return）;作用：等待其他线程终止参数：th：需要等待的线程的IDthread_return：所等待的线程的返回值返回值：0：表示成功其他：表示失败3. void pthread_exit（void *retval）;作用：终止当前线程参数：retval：线程的返回值4. int pthread_mutex_lock（pthread_mutex_t *mutex）;作用：上锁，如果锁不可用则会阻塞当前线程直到锁可用参数：mutex：互斥变量5. int pthread_mutex_unlock（pthread_mutex_t *mutex）;
作用：与pthread_mutex_lock（）相反6. pthread_t pthread_self（void）;作用：返回当前线程ID返回值：当前线程ID7. int pthread_cond_wait（pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex）;作用：解锁mutex，等待条件变量cond被发出信号参数：cond：条件变量mutex：互斥锁对象 在调用此函数之前要先获得互斥锁，调用此函数时会自动释放互斥锁以防止死锁，这就是为什么此函数与互斥锁联系在一起的原因。另外此函数调用成功后当前线程会被挂起并放弃CPU，因此在等待的过程中是不会占用CPU资源的，当条件满足（被唤醒）时会重新上锁。8. int pthread_cond_signal（pthread_cond_t *cond）;作用：重新开始（唤醒）正在等待条件变量cond的线程参数：cond：条件变量
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