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附件内容: 程序源码，Makefile模板，相关文档。附件下载地址：免费下载地址在 http://linux.linuxidc.com/用户名与密码都是www.linuxidc.com具体下载目录在 /2012年资料/5月/25日/Linux下的MCU开发之AVR系列1-avr系列的编译烧录调试方法/系列说明：LINUX下程序开发具有一定的成熟性，包括大部分的MCU，FPGA,DSP甚至PCB制图等都是可行的。本系列将针对AVR系列的MCU，而后的系列将会对Linux下的其他方面内容进行探讨。本文环境如下：OS系统：Ubuntu 12.04（原为10.04最近升级了）编译器 ：avr-gcc烧录软件 :avrdude调试软件:avarice ，GDB和ddd （可视界面）开发板：1.  xplain（xmega128a1）无法调试，只能烧录，因为官方没有公开其调试的协议。2.  Mega16开发板。仿真器or烧录器：dragon和usbasp（使用较多）程序编写：Vim（升级版的记事本，很好用，很推荐）关于使用前的准备和说明至于为什么要使用linux下开发avr，原因主要是因为比较有趣。其次便是win下的环境用起来其实并不是很方便。IAR是付费软件（但是的确好用），Avr-studio虽然是免费版，不过优缺点是太过庞大，并且是以vc2010为基础开发，这个也就算不上真正的免费了。至于win-avr其实蛮不错的。win下也可以搭建如下环境。准备：软件安装，软件安装建议使用ubuntu的软件中心，比较方便。需要avr-gcc，avrdude,avarice,gdb,ddd即可了。文本编辑什么都行。可以集成在codeblocks和eclipse里面。Codeblocks如此做用起来感觉不错,eclipse需要配置，但原理都是一样的。对于命令行可以如下安装

1. sudo apt-get install gcc-avrbinuilts-avr avr-libc  
2. sudo apt-get installvim  
3. sudo apt-get installavrdude  

强烈建议顺便安上手册

1. sudo apt-get installavrdude-doc  
2. sudo apt-get installavarice  
3. sudo apt-get installgdb  
4. sudo apt-get installddd  

然后就都安装完毕了。下一步就可以开始了。开始之前需要先写一个.c的程序代码会在文章最后和附件里提出。这是一个很简单让一个led亮的程序。之后介绍一个makefile的东西，此物是简化操作流程的一个东西。让敲好多行命令才能完成的只需简单的一句话就行了。附件里会包含一个makefile的模板，是winavr下模板改的可用版。具体的内容是如何实现的，可以翻阅官方makefile手册和百度，谷歌。简单介绍Makefile里面的几个命令，有过经验可以无视

1. AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp  
2. #dragon_jtag  
3. AVRDUDE_PORT = usb   # programmer connected to serial device  
4. AVRDUDE_WRITE_FLASH = -Uflash:w:$（TARGET）.hex  
5. AVRDUDE_FLAGS = -p $（MCU） -P$（AVRDUDE_PORT） -c $（AVRDUDE_PROGRAMMER）  
6. AVRDUDE_FLAGS += $（AVRDUDE_NO_VERIFY）  
7. AVRDUDE_FLAGS += $（AVRDUDE_VERBOSE）  
8. AVRDUDE_FLAGS += $（AVRDUDE_ERASE_COUNTER）  

上面这些都是定义变量，makefile里的

1. program: $（TARGET）.hex $（TARGET）.eep  
2.      $（AVRDUDE）$（AVRDUDE_FLAGS） $（AVRDUDE_WRITE_FLASH） $（AVRDUDE_WRITE_EEPROM）  

当我们输入make program时就会执行上面这句之前的都不用关心了。翻译过来就变成了（如果叫main.hex）

1. avrdude -P usb -p m16 -c usbasp -U flash:w:main.hex  

就是说用usb下的usbasp烧录m16的flash，内容为main.hex如果用dragon的话一般用jtag就是-c dragon_jtag。具体可以查看avrdude手册。了解之后先打开终端，找到.c文件目录下。Makefile文件放在同一目录下根据需要更改其内容输入make便会输出一些信息，最后会有提示编译成功之后就可以烧录了烧录之前看一下烧录器是否在输入lsusb显然，usbasp存在。那么输入sudo make program会在很快的时间内烧录成功，比win快的多。最后提示你烧录成功至于debug，usbasp没有这个功能。需要用dragon的jtag。住：Debug其实不是很推荐使用，虽然比较高效，建议利用串口的信息输入输出（以后会介绍），这是因为在进入系统的嵌入后，常规的debug经常会无法使用。实际的命令会是

1. avarice -g -j usb --erase --program --filemain.hex :4242  

不过如果makefile里已经写好的话直接输入sudo make debug就可以了下面为命令的结果现在属于等待GDB，可视化的话就是DDD的状态中了比如在gdb.conf中添加 file main.elftarget remotelocalhost:4242启动DDDddd–-debugger “avr-gdb -x gdb.conf”也可以手起动，然后配置，ui界面比较友好。还有一句话。makefile里面已经把上步骤都做好了～当然会根据需求要求更改的。尤其是debug的时候。总结：本文所说有些简略了，Linux开发的困难主要在于搭建环境，因此需要多看一下相关的官方手册。测试代码：main.c

1. // avr-gcc application builder : 2011-11-1    
2. // Target : M16   
3. // Crystal: 12.000Mhz   
4.   
5. #include <avr/io.h>   
6. #include <util/delay.h>   
7. #define SET（a,b） a|（1<<b）   
8. #define CLR（a,b） a &~（1<<b）   
9. void port_init（void）  
10. {  
11.  DDRA  = 0xff;//将PA0定义为输出   
12.  PORTA = 0xff;  
13.  PORTB = 0x00;  
14.  DDRB  = 0x00;  
15.  PORTC = 0x00; //m103 output only   
16.  DDRC  = 0x00;  
17.  PORTD = 0x00;  
18.  DDRD  = 0x00;  
19. }  
20.   
21. //call this routine to initialize all peripherals   
22. void init_devices（void）  
23. {  
24.  //stop errant interrupts until set up   
25.  //CLI（）; //disable all interrupts   
26.  port_init（）;  
27.  MCUCR = 0x00;  
28.  GICR  = 0x00;  
29.  TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources   
30. // SEI（）; //re-enable interrupts   
31.  //all peripherals are now initialized   
32. }  
33.   
34. //   
35. void main（void）  
36. {  
37.  init_devices（）;  
38.  //insert your functional code here...   
39.  PORTA = CLR（PORTA,3）;  
40.  while（1）;  //程序挂起         
41. }