在Ubuntu下开发驱动程序

首先，建立一个目录作为自己的工作目录，比如我的是~/kernel/mymodule。然后，新建一个hello.c文件，代码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE（"Dual BSP/GPL"）;static int hello_init（void）
{
printk（KERN_ALERT "Hello,world. "）;
return 0;
}
static int hello_exit（void）
{
printk（KERN_ALERT "Goodbye, cruel world. "）;
return 0;
}
module_init（hello_init）;
module_exit（hello_exit）;
再建立一个Makefile文件，注意文件名字是“Makefile”，不能是“makefile”或其它名字。文件内容如下：
# If KERNELREALEASE is defined, we"ve been invoked from the
# kernel build system and can use its language
ifneq （$（KERNELRELEASE）,）
obj-m := hello.o
# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system
else
KERNELDIR ？= /usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae/
PWD := $（shell pwd）
default:
$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modulesendif
其中，“linux-headers-3.2.0-23-generic-pae”是我机器上使用的内核版本。可以使用“uname -a”命令查看。
然后，直接在命令行敲入make就可以编译了。
编译成功后，使用sudo insmod ./hello.ko安装，lsmod查看已经安装的模块，rmmod hello卸载模块。
很多书上说要先下载源码才能编译模块，但我的测试是不用。当然，下载源码编译学习对驱动开发来说也是很重要的。