MFC+OpenCV实现角点检测

// 角点检测
// 根据《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》
#define max_corners 200; // 限定的最大角点数
IplImage* srcImage = 0; // 待处理的源图像
IplImage* ImageShow = 0; // 存储显示带角点的图像
IplImage* grayImage = 0; // 原始图像转换成的灰阶图像
IplImage* corners1 = 0; // 临时图像
IplImage* corners2 = 0; // 临时图像
int cornerCount0 = max_corners;
int cornerCount; // 实际测得角点数
int qualityLevel = 0; // 最小质量因子
int minDistance = 15; // 角点最小距离
CvScalar color = CV_RGB（255,0,0）; // 绘图颜色
CvPoint2D32f corners[200]; // 角点坐标
CvRect ROI_rect; // 测试范围
char chek_area_state = 0; // 鼠标状态
void re_find_corners（int） // 滑动条响应函数
{
int i,x,y,xl,yu,xr,yd,k;
int radius = 5;
int thickness = 1;
double quality_level = （double） qualityLevel / 100 + 0.02;
double min_distance = （double） minDistance;
cornerCount=cornerCount0; // 设置最大角点数
cvGoodFeaturesToTrack（grayImage, // 角点检测
corners1,corners2,corners,&cornerCount,
quality_level,min_distance,NULL）;
if （cornerCount>0） { // 测到角点
xl=ROI_rect.x; yu=ROI_rect.y; // 设置初始测试范围
xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width;
yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height;
cvCopy（srcImage,ImageShow）; // 恢复源图像
for （i=0,k=0;i<cornerCount;i++） {
x=（int）corners[i].x;
y=（int）corners[i].y;
if （（xl<x）&&（x<xr）&&（yu<y）&&（y<yd）） { // 范围检查
corners[k].x=corners[i].x; // 保存范围内角点
corners[k].y=corners[i].y;
k++;
}
}
cornerCount=k; // 范围内角点数
cvCopy（srcImage,ImageShow）;
for （i=0;i<cornerCount;i++） {
x=（int）corners[i].x;
y=（int）corners[i].y;
cvCircle（ImageShow,cvPoint（x,y）, // 角点处画圈
radius,color,thickness,CV_AA,0）;
}
cvRectangle（ImageShow,cvPoint（xl,yu）,cvPoint（xr,yd）,
CV_RGB（0,255,0）,thickness,CV_AA,0）; // 画矩形
cvShowImage（"image", ImageShow）; // 显示画圈图像
}
}
void on_mouse2（int event,int x,int y,int flags,void* param）
{ // 鼠标响应函数
int thickness = 1;
CvPoint point1,point2;
if （event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN） { // 鼠标左键按下
ROI_rect.x = x; // 记录检测窗口一角坐标
ROI_rect.y = y;
chek_area_state = 1; // 设置状态标志
}
else if （chek_area_state && event == CV_EVENT_MOUSEMOVE） { // 鼠标移动
cvCopy（srcImage,ImageShow）; // 恢复原始图像
point1 = cvPoint（ROI_rect.x, ROI_rect.y）;
point2 = cvPoint（x,y）; // 当前坐标
cvRectangle（ImageShow,point1,point2,CV_RGB（0,255,0）,
thickness,CV_AA,0）; // 画矩形
cvShowImage（"image", ImageShow）; // 显示检测结果
cvWaitKey（20）; // 延时
}
else if （chek_area_state && event == CV_EVENT_LBUTTONUP） { // 鼠标左键抬起
ROI_rect.width = abs（x - ROI_rect.x）; // 记录检测窗口对角坐标
ROI_rect.height = abs（y - ROI_rect.y）;
re_find_corners（0）; // 角点检测
chek_area_state = 0; // 恢复状态标志
cvWaitKey（20）;
}
}
void CCVMFCView::OnCornersTest（） // 角点检测
{
if （workImg->nChannels>1） { // 原图为真彩色图像==3
srcImage = cvCloneImage（workImg）;
}
else { // 原图为灰阶图像
srcImage = cvCreateImage（cvGetSize（workImg）,IPL_DEPTH_8U,3）;
cvCvtColor（workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR）;
}
cvFlip（srcImage）;
grayImage = cvCreateImage（cvGetSize（srcImage）,IPL_DEPTH_8U,1）;
cvCvtColor（srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY）; // 转换为灰阶图像
ImageShow = cvCloneImage（srcImage）;
ROI_rect.x =0;
ROI_rect.y =0;
ROI_rect.width = grayImage->width;
ROI_rect.height = grayImage->height;
corners1 = cvCreateImage（cvGetSize（grayImage）,IPL_DEPTH_32F,1）;
corners2 = cvCreateImage（cvGetSize（grayImage）,IPL_DEPTH_32F,1）;
cvNamedWindow（"image",0）; // 设置显示窗口
cvResizeWindow（"image",325,350）; // 改变窗口尺寸
cvCreateTrackbar（"角点最小距离", "image", // 设置距离滑动条
&minDistance, 200,re_find_corners）;
cvCreateTrackbar（"最小质量因子","image", // 设置质量滑动条
&qualityLevel,100,re_find_corners）;
re_find_corners（0）; // 角点检测
cvSetMouseCallback（"image",on_mouse2,0）; // 设置鼠标响应函数
cvWaitKey（0）; // 等待键输入
cvDestroyWindow（ "image" ）; // 关闭窗口
cvReleaseImage（&srcImage）; // 释放图像存储单元
cvReleaseImage（&grayImage）;
cvReleaseImage（&corners1）;
cvReleaseImage（&corners2）;
cvFlip（ImageShow）;
m_dibFlag=imageReplace（ImageShow,&workImg）; // 输出检测结果
m_ImageType=-2;
Invalidate（）;
}