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U-Boot通过devices_init函数创建设备链表，然后在devices_init函数中初始化设备并将设备添加到设备链表中。U-Boot使用devices_t结构体来管理设备，设备链表也就是devices_t结构体的链表。通过i2c_init、drv_lcd_init、drv_video_init、drv_keyboard_init、drv_logbuff_init、drv_system_init、serial_devices_init、drv_usbtty_init和drv_nc_init函数初始化设备（这些函数是否执行是通过宏来决定的），并通过device_register函数注册设备。相关阅读：图解U-Boot：第一阶段源码分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55963.htm图解U-Boot：第二阶段源码分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55964.htm图解U-Boot：引导内核分析 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55965.htm一、初始设备链表、初始化设备和注册设备U-Boot在第二阶段中通过devices_init函数创建设备链表，初始化设备并将其注册到设备链表中。该函数在common/devices.c文件中，其对应的头文件是nclude/devices.h。1.1 devices_init函数

1. int devices_init （void）  
2. {  
3. #ifndef CONFIG_ARM     /* already relocated for current ARM implementation */  
4.     ulong relocation_offset = gd->reloc_off;  
5.     int i;  
6.   
7.     /* relocate device name pointers */  
8.     for （i = 0; i < （sizeof （stdio_names） / sizeof （char *））; ++i） {  
9.         stdio_names[i] = （char *） （（（ulong） stdio_names[i]） +  
10.                         relocation_offset）;  
11.     }  
12. #endif  
13.   
14.     /* Initialize the list */  
15.     devlist = ListCreate （sizeof （device_t））;//创建设备列表  
16.   
17.     if （devlist == NULL） {  
18.         eputs （"Cannot initialize the list of devices！ "）;  
19.         return -1;  
20.     }  
21. #if defined（CONFIG_HARD_I2C） || defined（CONFIG_SOFT_I2C）  
22.     i2c_init （CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE）;//初始化i2c接口，i2c没有注册到devlist中去  
23. #endif  
24. #ifdef CONFIG_LCD  
25.     drv_lcd_init （）;  
26. #endif  
27. #if defined（CONFIG_VIDEO） || defined（CONFIG_CFB_CONSOLE）  
28.     drv_video_init （）;  
29. #endif  
30. #ifdef CONFIG_KEYBOARD  
31.     drv_keyboard_init （）;  
32. #endif  
33. #ifdef CONFIG_LOGBUFFER  
34.     drv_logbuff_init （）;  
35. #endif  
36.     drv_system_init （）;//这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devlist中  
37. #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI  
38.     serial_devices_init （）;  
39. #endif  
40. #ifdef CONFIG_USB_TTY  
41.     drv_usbtty_init （）;  
42. #endif  
43. #ifdef CONFIG_NETCONSOLE  
44.     drv_nc_init （）;  
45. #endif  
46.   
47.     return （0）;  
48. }  

经过devices_init（），创建了devlist，但是只有一个串口设备注册在内。1.2 devices结构的定义

1. /* Device information */  
2. typedef struct {  
3.     int flags;          /* Device flags: input/output/system    */  
4.     int ext;            /* Supported extensions         */  
5.     char    name[16];       /* Device name  设备名称            */  
6.   
7. /* GENERAL functions 启动和停止函数 */  
8.   
9.     int （*start） （void）;        /* To start the device          */  
10.     int （*stop） （void）;     /* To stop the device           */  
11.   
12. /* OUTPUT functions 输出函数 */  
13.   
14.     void （*putc） （const char c）;    /* To put a char            */  
15.     void （*puts） （const char *s）;   /* To put a string （accelerator）    */  
16.   
17. /* INPUT functions  输入函数*/  
18.   
19.     int （*tstc） （void）;     /* To test if a char is ready...    */  
20.     int （*getc） （void）;     /* To get that char         */  
21.   
22. /* Other functions */  
23.   
24.     void *priv;         /* Private extensions           */  
25. } device_t;  

1.3 drv_system_init 函数drv_system_init 函数初始化串口设备，源码如下：

1. static void drv_system_init （void）  
2. {  
3.     device_t dev;//定义一个结构体  
4.   
5.     memset （&dev, 0, sizeof （dev））;//为刚刚定义的结构体分配内存  
6.   
7.     strcpy （dev.name, "serial"）;//名称  
8.     dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;   
9.   
10. #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO  
11.     dev.putc = serial_buffered_putc;  
12.     dev.puts = serial_buffered_puts;  
13.     dev.getc = serial_buffered_getc;  
14.     dev.tstc = serial_buffered_tstc;  
15. #else  
16.     dev.putc = serial_putc;  
17.     dev.puts = serial_puts;  
18.     dev.getc = serial_getc;  
19.     dev.tstc = serial_tstc;  
20. #endif  
21.   
22.     device_register （&dev）;//注册函数  
23.   
24. #ifdef CFG_DEVICE_NULLDEV  
25.     memset （&dev, 0, sizeof （dev））;  
26.   
27.     strcpy （dev.name, "nulldev"）;  
28.     dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;  
29.     dev.putc = nulldev_putc;  
30.     dev.puts = nulldev_puts;  
31.     dev.getc = nulldev_input;  
32.     dev.tstc = nulldev_input;  
33.   
34.     device_register （&dev）;  
35. #endif  
36. }