S3C2410A的异常机制[中断处理]

以YLE2410A开发板为例，说说ARM的异常是如何处理滴。;Pre-defined constantsUSERMODE EQU   0x10FIQMODE EQU 0x11IRQMODE EQU 0x12SVCMODE EQU   0x13ABORTMODE EQU   0x17UNDEFMODE EQU   0x1BMODEMASK EQU   0x1FNOINT EQU   0xC0 ;The location of stacksUserStack    EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x3800） ;0x33ff4800 ~ SVCStack      EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x2800） ;0x33ff5800 ~UndefStack EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x2400） ;0x33ff5c00 ~AbortStack    EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x2000） ;0x33ff6000 ~IRQStack    EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x1000） ;0x33ff7000 ~FIQStack    EQU   （_STACK_BASEADDRESS-0x0） ;0x33ff8000 ~   首先当然是进行堆栈初始化啦。。。有7种不同的异常处理，因为它们的堆栈是独立滴，所以需要单独进行堆栈分配以及初始化。初始化代码如下： InitStacks;Don"t use DRAM,such as stmfd,ldmfd......;SVCstack is initialized before;Under toolkit ver 2.5, "msr cpsr,r1" can be used instead of "msr cpsr_cxsf,r1"mrs r0,cpsrbic r0,r0,#MODEMASKorr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;UndefModeldr sp,=UndefStackorr r1,r0,#ABORTMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;AbortModeldr sp,=AbortStack
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;IRQModeldr sp,=IRQStack   orr r1,r0,#FIQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;FIQModeldr sp,=FIQStack
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINTorr r1,r0,#SVCMODEmsr cpsr_cxsf,r1 ;SVCModeldr sp,=SVCStack;USER mode has not be initialized.mov pc,lr
做好这个初始化之后呢，当然就是IRQ的分配了。就说说普通的IRQ吧，一般在WINCE下很难用到FIQ滴。嘿嘿。。。一家之言。因为ARM有7种不同的异常处理，所以： LTORG   HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndef;HandlerUndef; sub sp, sp, #4 ;decrement sp（to store jump address）; stmfd sp！, {r14} ;PUSH the work register to stack（lr does"t push because it return to original address）; ldr r0, =HandleUndef ;load the address of HandleXXX to r0; ldr r0, [r0] ;load the contents（service routine start address） of HandleXXX; str r0, [sp, #4] ;store the contents（ISR） of HandleXXX to stack; ldmfd sp！, {r0, pc} HandlerSWI HANDLER HandleSWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabort也是需要7种不同的中断向量了哦。这个和单片机是差不多滴。。。一般都是放在前面撒。异常服务程序这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，