nanosleep和usleep和sleep和alarm

用户程序中的睡眠:
    sleep（）
    usleep（）
    nanosleep（）

    sleep（）和nanosleep（）都是使进程睡眠一段时间后被唤醒，但是二者的实现完全不同。
    Linux中并没有提供系统调用sleep（），sleep（）是在库函数中实现的，它是通过调用alarm（）来设定报警时间，调用sigsuspend（）将进程挂起在信号SIGALARM上，sleep（）只能精确到秒级上。

    nanosleep（）则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep（）加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列（比如通过系统调用陷入核心后，从核心返回用户态前，要检查当前进程的时间片是否已经耗尽，如果是则调用schedule（）函数重新调度，该函数中就会检查定时器队列，另外慢中断返回前也会做此检查），如果定时时间已超过，则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然，由于系统时间片可能丢失，所以nanosleep（）精度也不是很高。

    alarm（）也是通过定时器实现的，但是其精度只精确到秒级，另外，它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM信号。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sched.h>
#define COUNT 1000
#define MILLION 1000000L

int main（void）
{
    int i;
    struct timespec slptm;
    long   tdif;
    struct timeval tend, tstart;

    slptm.tv_sec = 0;
    slptm.tv_nsec = 1000;      //1000 ns = 1 us

    //struct sched_param param;
    //param.sched_priority = 0;
    //sched_setscheduler（getpid（）, SCHED_FIFO, &param）;

    if （gettimeofday（&tstart, NULL） == -1） {
        fprintf（stderr, "Failed to get start time "）;
        return 1;
    }
    for （i = 0; i < COUNT; i++） {
        if （nanosleep（&slptm, NULL） == -1） {
            perror（"Failed to nanosleep"）;
            return 1;
        }
    }
    if （gettimeofday（&tend, NULL） == -1） {
        fprintf（stderr, "Failed to get end time "）;
        return 1;
    }
    tdif = MILLION * （tend.tv_sec - tstart.tv_sec） + （tend.tv_usec - tstart.tv_usec）;
    printf（"nanosleep（） time is %ld us ", tdif/COUNT）;
    return 0;
}

HZ                                 250HZ
时钟中断的时间间隔:                   4 ms   （1000ms/250）
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nanosleep（） time is 4019 us        （4.019 ms）
说明nanosleep的睡眠定时器依赖于时钟中断

HZ                                 1000HZ
时钟中断的时间间隔:                   1 ms
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nanosleep（） time is 12 us
注：最小睡眠时间为1 us