飞凌6410开发板通过USB Reader读卡器读取IC卡ID（Linux源代码）

代码原理：    USB Reader虽然是USB接口，但是大多数是模拟键盘输入的。     因此，可以通过 open（"/dev/tty0".....）这个系统函数打开设备。    那么就可以像读取文件一样读取IC卡的ID。要点注意：    由于开发板上Linux驱动的不同，因此键盘可能会产生多个字节的扫描码（最多可能有6个）。因此程序要进行过滤。    例如：过滤【键盘码】>128的值。               在Linux下，键盘码值（1~127），释放键（KeyUP）的值为【键值】+128               即：   键盘码= 10，则释放键=10+128              如果仅仅是转换 0~9这几个值，可以采用下面的算法             int key = "0" + 【键盘码值】 - 1;
//Reader.h#ifndef READER_H
#define READER_H#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>int OpenReader（char* dev）
{
    int Reader_Fd=-1;
    Reader_Fd = open（dev, O_RDWR）;
    return Reader_Fd;
}
void CloseReader（int fd）
{
    close（fd）;
}int ReadId（int fd,char *id_buf,int len）
{
    unsigned char key[5];
    unsigned char K;
    int i=0;
    do
    {
      K=0;
      if（read（fd,key,4）>0）
      {
        if（key[0]<128）
        {
           id_buf[i++]="0"+key[0]-1;
           K=key[0];
        }      }
      if（i>len）i==0;
    }while（K！=28）;
    id_buf[i-1]="";
    return 1;
}
#endif // READER_H //主程序#include"reader.h"
int main（int argc, char *argv[]）
{    int reader_fd;
    char buf[32];
    if（（reader_fd=OpenReader（"/dev/tty0"））==-1）
    {
        puts（"Open Dev Error！ "）;
    }    while（1）
    {
        if（ReadId（reader_fd,buf,32）==1）
        {            printf（"Read ID=%s ",buf）;        }    }    CloseReader（reader_fd）;    return 0;
}
程序运行效果：