自己动手写最简单的Android驱动---LED驱动的编写

开发平台：farsight s5pc100-a 内核：linux2.6.29环境搭配：有博文介绍开发环境：Ubuntu 、Eclipse首先强调一下要点：1.编写Android驱动时，首先先要完成linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写java程序来测试你的驱动。2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。相关文件下载：本文源码与Android根文件系统、内核zIamge下载 下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：FTP地址：ftp://www.linuxidc.com用户名：www.linuxidc.com密码：www.muu.cc在 2012年LinuxIDC.com2月自己动手写最简单的Android驱动---LED驱动的编写下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.htmllinux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下：[cpp]

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define LED_ON _IO （"k",1）
#define LED_OFF _IO （"k",2）
int main（）
{
int i = 0;
int dev_fd;
dev_fd = open（"/dev/led",O_RDWR）;
if （ dev_fd == -1 ） {
printf（"Cann"t open file /dev/led "）;
exit（1）;
}
while（1）
{
ioctl（dev_fd,LED_ON,1）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_OFF,1）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_ON,2）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_OFF,2）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_ON,3）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_OFF,3）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_ON,4）;
sleep（1）;
ioctl（dev_fd,LED_OFF,4）;
sleep（1）;
}
return 0;
}

下面开始把linux驱动封装成android驱动。首先介绍一下android驱动用到的三个重要的结构体，struct hw_module_t;struct hw_device_t;struct hw_module_methods_t;android源码里面结构体的声明[cpp]

typedef struct hw_module_t {
uint 32_t tag;
uint16_t version_major;
uint16_t version_minor;
const char *id;
const char *name;
const char *author;
const hw_module_methods_t *methods;
void* dso;
uint32_t reserved[32-7];
} hw_module_t;

[cpp]

typedef struct hw_device_t {
uint32_t tag;
uint32_t version;
struct hw_module_t* module;
uint32_t reserved[12];
int （*close）（struct hw_device_t *device）;
}hw_device_t;

[cpp]

typedef struct hw_module_methods_t {
int （*open）（const struct hw_module_t *module, const char *id,
struct hw_device_t **device）;
} hw_module_methods_t;