首页 / 操作系统 / Linux / Linux内核线程的创建及在QEMU上的测试方法

一、内核线程的创建

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/moduleparam.h>  
3. #include <linux/kernel.h> /* printk（）, min（） */  
4. #include <linux/slab.h>       /* kmalloc（） */  
5. #include <linux/fs.h>     /* everything... */  
6. #include <linux/errno.h>  /* error codes */  
7. #include <linux/types.h>  /* size_t */  
8. #include <linux/fcntl.h>  
9. #include <linux/cdev.h>  
10. #include <asm/uaccess.h>  
11. #include <linux/device.h>  
12. #include <linux/kthread.h>  
13. #include <linux/spinlock.h>   
14. static int kthread_major = 0;  
15. module_param（kthread_major, int, 0）;  
16. MODULE_AUTHOR（"farsight"）;  
17. MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL"）;  
18. struct kthread_dev {  
19.         struct task_struct *thread;  
20.         struct cdev cdev;    
21.         char* name;  
22.          int data_size;  
23.         char data[100];  
24.         spinlock_t queue_lock;  
25.   
26. };  
27. int kthread_open（struct inode *inode,struct file *filp）  
28. {  
29.     return 0;  
30. }  
31. ssize_t kthread_read（struct file *file, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp）   
32. {   
33.     return 0;   
34. }  
35. ssize_t kthread_write（struct file *file, const char __user *buff, size_t count, loff_t *offp）  
36. {  
37.     int ret;  
38.     ret=sizeof（kthread_dev_obj->data）;  
39.     if（count>（ret-1））  
40.         count=ret-1;  
41.     if（copy_from_user（kthread_dev_obj->data,buff,count）<0）//获取用户数据   
42.     {  
43.         goto out1;  
44.     }  
45.     spin_lock（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
46.     kthread_dev_obj->data_size=count;  
47.     spin_unlock（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
48.     wake_up_process（kthread_dev_obj->thread）;//唤醒内核线程   
49.     return count;  
50. out1:  
51.     return 0;  
52. }  
53.   
54. static int kthread_ioctl（struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg）  
55. {  
56.     return 0;  
57. }  
58.   
59. static int kthread_release（struct inode *node, struct file *file）  
60. {  
61.     return 0;  
62. }  
63.   
64. /* 
65.  * Set up the cdev structure for a device. 
66.  */  
67. static void kthread_setup_cdev（struct cdev *dev, int minor,  
68.         struct file_operations *fops）  
69. {  
70.     int err, devno = MKDEV（kthread_major, minor）;  
71.   
72.     cdev_init（dev, fops）;  
73.     dev->owner = THIS_MODULE;  
74.     err = cdev_add （dev, devno, 1）;  
75.     /* Fail gracefully if need be */  
76.     if （err）  
77.         printk （KERN_NOTICE "Error %d adding kthread%d", err, minor）;  
78. }  
79.   
80. static struct file_operations kthread_remap_ops = {  
81.     .owner   = THIS_MODULE,  
82.     .open    = kthread_open,  
83.     .release = kthread_release,  
84.     .read    = kthread_read,  
85.     .write   = kthread_write,  
86.     .ioctl   = kthread_ioctl,     
87. };  
88.   
89. static int kthread_fun（void * arg） //内核线程运行函数   
90. {  
91.      while （！kthread_should_stop（）） {  
92.         spin_lock（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
93.         if（kthread_dev_obj->data_size）{  
94.             spin_unlock（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
95.             kthread_dev_obj->data[kthread_dev_obj->data_size]="/0";  
96.             printk（kthread_dev_obj->data）;//打印出用户空间数据   
97.             printk（"in kthread/n"）;  
98.             kthread_dev_obj->data_size=0;  
99.         }  
100.         else{  
101.             set_current_state（TASK_INTERRUPTIBLE）;  
102.             spin_unlock（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
103.             schedule（）;  
104.         }  
105.     }  
106.     return 0;  
107. }  
108.   
109. static int kthread_init（void）  
110. {  
111.     int result;  
112.     dev_t dev = MKDEV（kthread_major, 0）;  
113.   
114.     /* Figure out our device number. */  
115.     if （kthread_major）  
116.         result = register_chrdev_region（dev, 1, "kthread"）;  
117.     else {  
118.         result = alloc_chrdev_region（&dev, 0, 1, "kthread"）;  
119.         kthread_major = MAJOR（dev）;  
120.     }  
121.     if （result < 0） {  
122.         printk（KERN_WARNING "kthread: unable to get major %d/n", kthread_major）;  
123.         return result;  
124.     }  
125.     if （kthread_major == 0）  
126.         kthread_major = result;  
127.   
128.     kthread_dev_obj= kmalloc（sizeof（struct kthread_dev）, GFP_KERNEL）;  
129.     kthread_setup_cdev（&kthread_dev_obj->cdev, 0,&kthread_remap_ops）;  
130.     printk（"kthread device installed, with major %d/n", kthread_major）;  
131.     my_class= class_create（THIS_MODULE, "kthread"）;  
132. //  device_create（my_class, NULL, MKDEV（kthread_major, 0）,NULL, "kthread"）;   
133.     device_create（my_class, NULL, MKDEV（kthread_major, 0）, "kthread"）;//for   
134. //  2.6.22   
135.     kthread_dev_obj->name="kthreadtest";//内核线程的名称   
136.     spin_lock_init（&kthread_dev_obj->queue_lock）;  
137.     kthread_dev_obj->thread=kthread_run（kthread_fun,kthread_dev_obj,"%sd",kthread_dev_obj->name）;//创建并运行内核线程   
138.     return 0;  
139. }  
140. static void kthread_cleanup（void）  
141. {  
142.     kthread_stop（kthread_dev_obj->thread）;//停止内核线程   
143.     cdev_del（&kthread_dev_obj->cdev）;  
144.     unregister_chrdev_region（MKDEV（kthread_major, 0）, 1）;  
145.     device_destroy（my_class,MKDEV（kthread_major,0））;  
146.     class_destroy（my_class）;  
147.     kfree（kthread_dev_obj）;  
148.     printk（"kthread device uninstalled/n"）;  
149. }  
150. module_init（kthread_init）;  
151. module_exit（kthread_cleanup）;   

二、在QEMU平台上的测试方法

1、系统环境

2、安装QEMU的方法