Linux 串口驱动测试代码

#include <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h>      /*错误号定义*/
#include <string.h>#define FALSE -1
#define TRUE   0int speed_arr[] = { B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };unsigned char SetBaud_115200[14];void set_speed（int fd, int speed）
{
int   i;
int   status;
struct termios   Opt;
tcgetattr（fd, &Opt）;

for （ i= 0; i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）; i++）
{
if （speed == name_arr[i]）
{
   tcflush（fd, TCIOFLUSH）;
   cfsetispeed（&Opt, speed_arr[i]）;
   cfsetospeed（&Opt, speed_arr[i]）;
   //printf（"set baud:%d ", name_arr[i]）;
     //用于设置终端的相关参数
   status = tcsetattr（fd, TCSANOW, &Opt）; //TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性
   if （status ！= 0）
   {
    perror（"tcsetattr fd"）;
    return;
   }
   tcflush（fd,TCIOFLUSH）;
}
}
}int set_Parity（int fd,int databits,int stopbits,int parity）
{
struct termios options;
if （ tcgetattr（ fd,&options）！= 0）
{
perror（"SetupSerial 1"）;
return（FALSE）;
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch （databits） /*设置数据位数*/
{
case 7:
   options.c_cflag |= CS7;
   break;
case 8:
   options.c_cflag |= CS8;
   break;
default:
   fprintf（stderr,"Unsupported data size "）; return （FALSE）;
}
switch （parity）
{
case "n":
case "N":
   options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
   options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
   break;
case "o":
case "O":
   options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）; /* 设置为奇效验*/
   options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
   break;
case "e":
case "E":
   options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
   options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
   options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
   break;
case "S":
case "s": /*as no parity*/
   options.c_cflag &= ~PARENB;
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
   fprintf（stderr,"Unsupported parity "）;
   return （FALSE）;
}
/* 设置停止位*/
switch （stopbits）
{
case 1:
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
case 2:
   options.c_cflag |= CSTOPB;
     break;
default:
    fprintf（stderr,"Unsupported stop bits "）;
    return （FALSE）;
}
/* Set input parity option */
if （parity ！= "n"）
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush（fd,TCIOFLUSH）;

options.c_cc[VTIME] = 50; /* 设置超时5 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
options.c_cc[VINTR]    = 0;       /**//* Ctrl-c */
options.c_cc[VQUIT]     = 0;   /**//* Ctrl- */
options.c_cc[VERASE]    = 0;   /**//* del */
options.c_cc[VKILL]    = 0;   /**//* @ */
options.c_cc[VEOF]     = 0;   /**//* Ctrl-d */
options.c_cc[VSWTC]    = 0;   /**//* "" */
options.c_cc[VSTART]   = 0;   /**//* Ctrl-q */
options.c_cc[VSTOP]    = 0;   /**//* Ctrl-s */
options.c_cc[VSUSP]    = 0;   /**//* Ctrl-z */
options.c_cc[VEOL]     = 0;   /**//* "" */
options.c_cc[VREPRINT] = 0;   /**//* Ctrl-r */
options.c_cc[VDISCARD] = 0;   /**//* Ctrl-u */
options.c_cc[VWERASE] = 0;   /**//* Ctrl-w */
options.c_cc[VLNEXT]   = 0;   /**//* Ctrl-v */
options.c_cc[VEOL2]    = 0;   /**//* "" */

options.c_cflag |= （CLOCAL | CREAD）; //忽略DCD信号
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;          //关硬件流控制
options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）; //关回显
options.c_oflag &= ~OPOST;                         //行式输出
options.c_iflag &= ~（IXON | IXOFF | IXANY）;         //关软件流控制

if （tcsetattr（fd,TCSANOW,&options）！= 0）
{
perror（"SetupSerial 3"）;
return （FALSE）;
}

return （TRUE）;
}int OpenDev（char *Dev）
{
int fd = open（ Dev, O_RDWR | O_NOCTTY）; //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if （-1 == fd）
{
perror（"Can"t Open Serial Port"）;
return -1;
}
else
return fd;
}int main（int argc, char **argv）
{
int uart_fd;
int nread, nwrite;
int num = 0;
char rev_char[128];
char rev_buf[128];
char *buff="hello！ this is a serial test program,if you can see this,you success！ ";
char *dev = "/dev/ttyAMA2"; //串口二

uart_fd = OpenDev（dev）; //打开设备
set_speed（uart_fd, 9600）; //设置波特率

if （set_Parity（uart_fd,8,1,"n"） == FALSE） //数据位，停止位，校验位
{
printf（"Set Parity Error "）;
exit （0）;
} while（nread = read（uart_fd, rev_char, 1）） //读返回值
{
rev_buf[num++] = rev_char[0];
if （rev_char[0] == " "）
{
   rev_buf[num] = "";
   num = 0;
   printf（"%s", rev_buf）;
}
printf（"%s", rev_buf）;
if（（nwrite = write（uart_fd,buff,strlen（buff）））>0）
{
   printf（"%s ",buff）;
}
} if （nread == 0）
printf（"No DATE！ "）;
}
close（uart_fd）;
}