S3C2410多通道adc驱动及测试程序

网上流行很多基于S3C2410的ADC驱动及测试程序。本文所使用的是开发板光盘中自带的经过修改后的adc驱动。笔者在这个基础上再作一点修改。由于那个文件已经删除了版权信息（但还是能找到这些代码与网上流行的驱动的一些联系），这里也不知道如何添加了，可以肯定的是，它使用了GPL，这里公开源代码，也算是GPL了。原来的代码默认使用ADC第0个通道，本文将添加ioctl接口，可以通过应用层的ioctl来选择多个通道。与原来的代码相比，添加了如下几个方面：1、添加头文件<linux/ioctl.h>，不过经测试，没有也可以通过编译。2、修改原来的调试信息为：#define DEBUG
#ifdef DEBUG /* define it in Makefile of somewhere */
/* KERN_INFO */
#define DPRINTK（fmt, ...） printk（KERN_DEBUG fmt, ##__VA_ARGS__）
#else
#define DPRINTK（fmt, ...）
#endif<！--this tool is written by Late Lee（http://www.latelee.org） using lex.-->这个便于查看调试信息。 3、添加ioctl相关宏定义：/* ioctl */
#ifndef u16
#define u16 unsigned short
#endif

#define ADC_IOC_MAGIC 0xd2

#define ADC_SET_CHANNEL _IOW（ADC_IOC_MAGIC, 0, u16）
#define ADC_SET_CLKDIV _IOW（ADC_IOC_MAGIC, 1, u16）

#define ADC_MAX_IOC 2 /* we only have 2 ioctl commands */
#define MAX_ADC  4 /* we have 4 adc chnnels */
/* end of ioctl */<！--this tool is written by Late Lee（http://www.latelee.org） using lex.--> 4、添加ioctl接口： /* 在应用层调用系统调用ioctl发生错误时，会返回-1，并设置errno为相应的错误号，而这个错误号便是驱动中ioctl中的那个。
     网上有资料说要返回-ENOTTY，不过个人认为这里返回-EINVAL更恰当一些。
  */
static int s3c2410_adc_ioctl（struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg）
{
        if （（_IOC_TYPE（cmd）！= ADC_IOC_MAGIC） || （_IOC_NR（cmd） > ADC_MAX_IOC））
                return -EINVAL;

        switch （cmd） {
        /* set channel */
        case ADC_SET_CHANNEL:
                arg &=3; //多此一举？？
                if （arg > 3）
                        arg = 3;
                adcdev.channel=arg;
                break;
        case ADC_SET_CLKDIV:
                arg &= 0xff; // ？？
                if （arg > 0xff）
                        arg = 0xff;
                adcdev.prescale=arg;
                break;
        default:
                return -EINVAL;
                break;
        }
        return 0;
}<！--this tool is written by Late Lee（http://www.latelee.org） using lex.--> 当然，也要在这个文件的file_operations结构体添加这个接口：<！--this tool is written by Late Lee（http://www.latelee.org） using lex.-->        .ioctl   = s3c2410_adc_ioctl, 5、copy_to_user原来的代码使用了sprintf将ADC转换的结果转换为字符串类型，不过却在后面添加一个“ ”，不知是何意。 //len = sprintf（str, "%d ", value）; // why " "？
len = sprintf（str, "%d", value）;
         ……
copy_to_user（buffer, str, len）;也正是这个原因，在测试程序中要使用sscanf将字符串转换成整数类型才能得到正常的结果。其它的修改不影响使用。测试代码也简单，如下：<！--this tool is written by Late Lee（http://www.latelee.org） using lex.-->#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <signal.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define ADC "/dev/adc"

#ifdef DEBUG
#define debug（fmt, ...） printf（fmt, ##__VA_ARGS__）
#else
#define debug（fmt, ...）
#endif

#ifndef u16
#define u16        unsigned short
#endif

// 控制字，与驱动一致
#define ADC_IOC_MAGIC        0xd2

#define ADC_SET_CHANNEL        _IOW（ADC_IOC_MAGIC, 0, u16）
#define ADC_SET_CLKDIV        _IOW（ADC_IOC_MAGIC, 1, u16）

// 特意的错误控制字
// test
#define AAA 333
// test end
int fd;

// 由于是死循环，需要捕获SIGINT信号
void sig_handle（int sig）
{
        //debug（"you press ^C: %d ", sig）;
        close（fd）;        /* we colse it here */
        exit（0）;
}
int main（void）
{
        char buff[10];
        int val;
        int len;
        int i;
        signal（SIGINT, sig_handle）;

        debug（"Test of ADC. ^C to exit "）;
        fd = open（ADC, O_RDWR）;
        if （fd < 0）{
                perror（"Open /dev/adc failed"）;
                exit（1）;
        }
        // test
        /* it will return -EINVAL（which specified in ADC driver） */
        if （ioctl（fd, AAA,0） < 0）
                perror（"ioctl"）;

        while （1） {
                /* we have 4 channels ADC*/
                for （i=0; i<4; i++） {
                        ioctl（fd, ADC_SET_CHANNEL, i）;
                        len = read（fd, buff,sizeof（buff））;
                        if （len < 0） {
                                perror（"read adc device failed"）;
                                exit（0）;
                        } else {
                                buff[len] = "";
                                sscanf（buff, "%d", &val）;
                                printf（"read AIN[%d]: %d value:%d ", i, len, val）;
                        }
                        sleep（1）; // 每隔1秒采1个通道
                }
                //sleep（1）; // 每隔1秒采集4个通道
        }

       close（fd）; /* just kidding */

        return 0;
} 注：文中代码注释出现了中文，是为了方便文章的阅读（根据经验，有清楚注释的代码才算代码），在实际代码中是没有中文注释的。