首页 / 操作系统 / Linux / mini2440驱动分析之pwm

1. pwm驱动也是作为杂项设备注册的，同样为了防止并发造成的竞态，有个信号量保护。模块的初始化函数

1. static int __init dev_init（void）  
2. {  
3.     int ret;  
4.   
5.     init_MUTEX（&lock）;  
6.     ret = misc_register（&misc）;  
7.   
8.     printk （DEVICE_NAME" initialized "）;  
9.         return ret;  
10. }  

这个函数就是初始化了一个信号量，然后调用misc_register注册到杂项设备 2. 这个pwm驱动的基本功能体现在ioctl方法上

1. static int s3c24xx_pwm_ioctl（struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg）  
2. {  
3.     //printk（"ioctl pwm: %x %lx ", cmd, arg）;  
4.     switch （cmd） {  
5.     case PWM_IOCTL_SET_FREQ:  
6.         if （arg == 0）  
7.             return -EINVAL;  
8.         PWM_Set_Freq（arg）;  
9.         break;  
10.   
11.   
12.     case PWM_IOCTL_STOP:  
13.         PWM_Stop（）;  
14.         break;  
15.     }  
16.     return 0;  
17. }  

可以看出，只提供两个选项，一个是设置频率（调用PWM_Set_Freq函数），一个是停止。其他的功能都没有，这充分体现驱动程序中 “提供机制而不是提供策略”的思想，驱动程序中只提供基本的功能实现，其他复杂的功能由应用程序提供。
3. PWM_Set_Freq（arg）函数分析 

1. static void PWM_Set_Freq（ unsigned long freq ）  
2. {  
3.     unsigned long tcon;  
4.     unsigned long tcnt;  
5.     unsigned long tcfg1;  
6.     unsigned long tcfg0;  
7.   
8.   
9.     struct clk *clk_p;  
10.     unsigned long pclk;  
11.   
12.   
13.     //set GPB0 as tout0, pwm output  
14.     s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（0）, S3C2410_GPB0_TOUT0）;  
15.   
16.   
17.     tcon = __raw_readl（S3C2410_TCON）;  
18.     tcfg1 = __raw_readl（S3C2410_TCFG1）;  
19.     tcfg0 = __raw_readl（S3C2410_TCFG0）;  
20.   
21.   
22.     //prescaler = 50  
23.     tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;  
24.     tcfg0 |= （50 - 1）;   
25.   
26.   
27.     //mux = 1/16  
28.     tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;  
29.     tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;  
30.   
31.   
32.     __raw_writel（tcfg1, S3C2410_TCFG1）;  
33.     __raw_writel（tcfg0, S3C2410_TCFG0）;  
34.   
35.   
36.     clk_p = clk_get（NULL, "pclk"）;  
37.     pclk  = clk_get_rate（clk_p）;  
38.     tcnt  = （pclk/50/16）/freq;  
39.       
40.     __raw_writel（tcnt, S3C2410_TCNTB（0））;  
41.     __raw_writel（tcnt/2, S3C2410_TCMPB（0））;  
42.                   
43.     tcon &= ~0x1f;  
44.     tcon |= 0xb;        //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0  
45.     __raw_writel（tcon, S3C2410_TCON）;  
46.       
47.     tcon &= ~2;         //clear manual update bit  
48.     __raw_writel（tcon, S3C2410_TCON）;  
49. }  

主要是对操作pwm的寄存器进行设置，跟裸机的设置一样，但是可以看出，驱动程序中设置寄存器都是采用读修改写的方式进行的。 像S3C2410_TCON S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 都是在regs-timer.h中定义的，直接使用就可以了。