用Ubuntu开发OpenGL程序

开发环境:
Ubuntu 9.10 Desktop x86,NetBeans6.8,OpenGL2.1

安装开发需要的库
OpenGL网站上有这么一句话（http://www.opengl.org/wiki/Getting_started#Linux）：
Linux comes with Mesa libraries, which implements the OpenGL API as a software rasterizer.
在Mesa网站上，目前最新的版本是7.7，支持OpenGL2.1，但是受限制于具体驱动程序，并不能保证完全支持所有的API.

可以下载源代码编译安装，不过先从简单的开始，在UBuntu上面安装已经编译好的Mesa库和开发文件。

首先确保编译器等库已经被安装：
sudo apt-get install build-essential

执行下面的命令，将Mesa7.6.0安装到系统中。
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

下面安装两个增强库：
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
这个库是对OpenGL的增强

sudo apt-get install libglut-dev
这个库是对OpenGL窗口的增强和上面那个增强库的增强

现在编写代码：#include <GL/glut.h>

void init（）;
void display（）;

int main（int argc, char* argv[]） {
    glutInit（&argc, argv）;
    glutInitDisplayMode（GLUT_RGB | GLUT_SINGLE）;
    glutInitWindowPosition（0, 0）;
    glutInitWindowSize（300, 300）;

    glutCreateWindow（"OpenGL 3D View"）;

    init（）;
    glutDisplayFunc（display）;

    glutMainLoop（）;
    return 0;
}

void init（） {
    glClearColor（0.0, 0.0, 0.0, 0.0）;
    glMatrixMode（GL_PROJECTION）;
    glOrtho（-5, 5, -5, 5, 5, 15）;
    glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;
    gluLookAt（0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0）;
}

void display（） {
    glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;

    glColor3f（1.0, 0, 0）;
    glutWireTeapot（3）;

    glFlush（）;
}

在NetBeans工程中设置link所需要的库，可以参考下图：
继续选中libGLU.so和libglut.so文件。
然后编译链接通过，
/usr/bin/make -f nbproject/Makefile-Debug.mk SUBPROJECTS= .build-conf
make[1]: 正在进入目录 `/home/chenshu/svnclient/MyCodes/OpenGL1"
/usr/bin/make -f nbproject/Makefile-Debug.mk dist/Debug/GNU-Linux-x86/opengl1
make[2]: 正在进入目录 `/home/chenshu/svnclient/MyCodes/OpenGL1"
mkdir -p build/Debug/GNU-Linux-x86
rm -f build/Debug/GNU-Linux-x86/main.o.d
g++    -c -g -MMD -MP -MF build/Debug/GNU-Linux-x86/main.o.d -o build/Debug/GNU-Linux-x86/main.o main.cpp
mkdir -p dist/Debug/GNU-Linux-x86
g++     -o dist/Debug/GNU-Linux-x86/opengl1 build/Debug/GNU-Linux-x86/main.o -lGL -lGLU -lglut
make[2]:正在离开目录 `/home/chenshu/svnclient/MyCodes/OpenGL1"
make[1]:正在离开目录 `/home/chenshu/svnclient/MyCodes/OpenGL1"
BUILD SUCCESSFUL （total time: 804ms）

运行程序：就到这里。下一页会继续探索这些API的功能。