Linux驱动程序编写详细说明

一个典型的驱动程序,大体上可以分为这么几个部分: 1、注册设备在系统初启,或者模块加载时候,必须将设备登记到相应的设备数组,并返回设备的主驱动号,例如:对快设备来说调用 refister_blkdec（）将设备添加到数组blkdev中。并且获得该设备号。并利用这些设备号对此数组进行索引。对于字符驱动设备来说,要使用 module_register_chrdev（）来获得祝设备的驱动号。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。 2、定义功能函数对于每一个驱动函数来说。都有一些和此设备密切相关的功能函数。那最常用的块设备或者字符设备来说。都存在着诸如 open（） read（） write（） ioctrol（）这一类的操作。当系统社用这些调用时。将自动的使用驱动函数中特定的模块。来实现具体的操作。而对于特定的设备。上面的系统调用对应的函数是一定的。如:在块驱动设备中。当系统试图读取这个设备（即调用read（）时）,就会运行驱动程序中的block_read（）这个函数。打开新设备时会调用这个设备驱动程序的device_open（）这个函数。 3、卸载模块在不用这个设备时,可以将他卸载。主要是从/proc 中取消这个设备的特殊文件。可用特定的函数实现。下面我们列举一个字符设备驱动程序的框架。来说明这个过程。

/* a module of a character device */ /* some include files*/ #include"param.h" #include"user.h" #include"tty.h" #include"dir.h" #include”fs.h" /* the include files modules need*/ #include"linux/kernel.h" #include"linux/module.h" #if CONFIG_MODBERSIONS==1 degine MODBERSIONS #include" linux.modversions.h" #endif #difine devicename mydevice /* the init funcion*/ int init_module（） { int tag=module_register_chrdev（0,mydevice,&Fops）; if （tag<0） { printk（"the device init is erro！n"）; return 1; } return 0; } /*the funcion which the device will be used */ int device_open （） { ……} int device_read （） { ……} int device_write （） { ……} int device_ioctl （） { ……} …… /* the deltter function of this module*/ int cleanup_module（） { int re=module_unregister_chrdev（tag,mydevice）; if（ re<0） { printk（"erro unregister the module ！！n"）; return 1; } return 0; }