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Kinect for Windows SDK开发入门（三）基础知识 下2014-03-121. 性能改进

上文的代码中，对于每一个彩色图像帧，都会创建一个新的Bitmap对象。由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅，所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象，产生30次的Bitmap内存创建，对象初始化，填充像素数据等操作。这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收。对数据量小的程序来说可能影响不是很明显，但当数据量很大时，其缺点就会显现出来。

改进方法是使用WriteableBitmap对象。它位于System.Windows.Media.Imaging命名空间下面，该对象被用来处理需要频繁更新的像素数据。当创建WriteableBitmap时，应用程序需要指定它的高度，宽度以及格式，以使得能够一次性为WriteableBitmap创建好内存，以后只需根据需要更新像素即可。

使用WriteableBitmap代码改动地方很小。下面的代码中，首先定义三个新的成员变量，一个是实际的WriteableBitmap对象，另外两个用来更新像素数据。每一幅图像的大小都是不变的，因此在创建WriteableBitmap时只需计算一次即可。

InitializeKinect方法中加粗的部分是更改的代码。创建WriteableBitmap对象，准备接收像素数据，图像的范围同时也计算了。在初始化WriteableBitmap的时候，同时也绑定了UI元素（名为ColorImageElement的Image对象）。此时WriteableBitmap中没有像素数据，所以UI上是空的。

private WriteableBitmap colorImageBitmap;private Int32Rect colorImageBitmapRect;private int colorImageStride;private byte[] colorImagePixelData;if （kinectSensor ！= null）{ ColorImageStream colorStream=kinectSensor.ColorStream;colorStream.Enable（）;this.colorImageBitMap = new WriteableBitmap（colorStream.FrameWidth, colorStream.FrameHeight,96, 96, PixelFormats.Bgr32, null）;this.colorImageBitmapRect = new Int32Rect（0, 0, colorStream.FrameWidth, colorStream.FrameHeight）;this.colorImageStride = colorStream.FrameWidth * colorStream.FrameBytesPerPixel;ColorImageElement.Source = this.colorImageBitMap;kinectSensor.ColorFrameReady += kinectSensor_ColorFrameReady;kinectSensor.Start（）;}

还需要进行的一处改动是，对ColorFrameReady事件响应的代码。如下图。首先删除之前创建Bitmap那部分的代码。调用WriteableBitmap对象的WritePixels方法来更新图像。方法使用图像的矩形范围，代码像素数据的数组，图像的Stride，以及偏移（offset）.偏移量通常设置为0。

private void Kinect_ColorFrameReady（object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e）{ using （ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame（））{ if （frame ！= null） {byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength];frame.CopyPixelDataTo（pixelData）;this.colorImageBitmap.WritePixels（this.colorImageBitmapRect, pixelData, this.colorImageStride, 0）; } }}

基于Kinect的应用程序在无论是在显示ColorImageStream数据还是显示DepthImageStream数据的时候，都应该使用WriteableBitmap对象来显示帧影像。在最好的情况下，彩色数据流会每秒产生30帧彩色影像，这意味着对内存资源的消耗比较大。WriteableBitmap能够减少这种内存消耗，减少需要更新影响带来的内存开辟和回收操作。毕竟在应用中显示帧数据不是应用程序的最主要功能，所以在这方面减少内像存消耗显得很有必要。

2. 简单的图像处理

每一帧ColorImageFrame都是以字节序列的方式返回原始的像素数据。应用程序必须以这些数据创建图像。这意味这我们可以对这些原始数据进行一定的处理，然后再展示出来。下面来看看如何对获取的原始数据进行一些简单的处理。

void kinectSensor_ColorFrameReady（object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e）{using （ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame（））{if （frame ！= null）{byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength];frame.CopyPixelDataTo（pixelData）;for （int i = 0; i < pixelData.Length; i += frame.BytesPerPixel）{ pixelData[i] = 0x00;//蓝色 pixelData[i + 1] = 0x00;//绿色 } this.colorImageBitMap.WritePixels（this.colorImageBitmapRect, pixelData,this.colorImageStride,0）;}}}